[发明专利]多工件定位装置

权利要求书

1.多工件定位装置，其特征在于：包括工件下料的上料导槽(1)、位于所述上料导槽(1)底端下方的定位滑座(2)，所述定位滑座(2)上开设有至少两个安装定位所述工件的安装槽(3)，且所述定位滑座(2)上还设有驱动其运动并切换多个所述安装槽(3)与所述上料导槽(1)位置对应关系的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的多工件定位装置，其特征在于：所述上料导槽(1)倾斜设置且底端开口，所述上料导槽(1)的底端还设有封挡工件的遮挡件，所述遮挡件遮挡于所述上料导槽(1)的端部，且所述遮挡件上设有驱动其远离和复位的驱动件(51)。

3.根据权利要求2所述的多工件定位装置，其特征在于：所述遮挡件为竖直设置于所述定位滑座(2)正上方的伸缩杆(5)，且所述安装槽(3)滑动至对应于所述上料导槽(1)端部时，所述伸缩杆(5)位于所述安装槽(3)的正上方。

4.根据权利要求3所述的多工件定位装置，其特征在于：所述安装槽(3)上端开口，所述伸缩杆(5)底端还设有红外检测器，以检测与所述上料导槽(1)沿位置对应的安装槽(3)中是否有工件，并根据检测结果控制所述驱动组件(4)的启闭。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多工件定位装置，其特征在于：所述安装槽(3)的一侧开口且通过滑动与所述上料导槽(1)联通。

6.根据权利要求5所述的多工件定位装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括至少一个与所述定位滑座(2)连接的驱动气缸和至少一个确定所述驱动气缸运动行程的定位开关。

7.根据权利要求6所述的多工件定位装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一驱动气缸(7)、第二驱动气缸(8)、第一定位开关(71)和第二定位开关(81)，所述第一驱动气缸(7)与所述定位滑座(2)固定连接，且所述第一驱动气缸(7)固定连接有滑移座(11)，所述定位滑座(2)固定于所述滑移座(11)上，所述第二驱动气缸(8)与所述滑移座(11)固定连接，所述第一驱动气缸(7)与所述第二驱动气缸(8)行程方向相反，所述第一定位开关(71)与所述第一驱动气缸(7)对应设置，所述第二定位开关(81)与所述第二驱动气缸(8)对应设置。

8.根据权利要求7所述的多工件定位装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(8)底部固定连接有安装平台(13)，所述第一定位开关(71)和所述第二定位开关(81)均固定于所述安装平台(13)上，且所述安装平台(13)上还设有滑移导轨(10)，所述滑移座(11)滑动卡接于所述滑移导轨(10)上。