[发明专利]一种智能物流分拣装置

权利要求书

1.一种智能物流分拣装置，其特征在于，包括车体总成、分拣总成、运载总成；

所述车体总成包括车厢，所述车厢的两侧左右对称的安装有四个车轮，每个所述车轮上均设于轮毂电机，所述车厢上设有控制面板，所述控制面板上设有用于控制车辆作业及行进的控制按钮，所述控制面板内集成有信号接收器和天线，用于辅助对本车体进行遥控控制，

所述运载总成包括运载柜和运载架，所述运载柜和运载架相对车辆分别设置在车厢顶侧端面的前后两端，所述运载架金属框架结构，不设置层板，所述运载架固定在车厢上，所述运载柜采用竖直的立柜结构，所述运载柜的底端与车厢可转动配合，所述运载柜上设有容纳腔，所述容纳腔的运载柜的前侧端面上为敞口结构，不设置柜门，所述容纳腔没沿高度方向设有多层托板；

所述分拣总成包括机身，所述机身与车厢顶面转动配合，所述机身的顶部设有电子秤，所述机身的一侧设有机械臂，所述机械臂包括安装座、转动臂、第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、转动头、机械爪，所述安装座固定在机身的一侧，所述转动臂与安装座转动配合，所述转动臂的一端转动安装在转动座上，所述转动臂的外端与第一铰接臂的一端铰接，所述第一铰接臂的外端与第二铰接臂的一端铰接，所述第二铰接臂的外端与第三铰接臂的一端铰接，所述第三铰接臂的外端与转动头铰接，所述机械爪为能够开合的机械爪，所述机械爪与转动头转动配合。

2.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述运载架包括底板，所述底板为矩形底板，所述底板的周侧设有立柱，在立柱之间设有挡杆。

3.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，

所述挡杆为倾斜且对应两个立柱所在侧面的对角线设置；

或者，

所述挡杆成X形且对应两个相邻立柱所在平面的对角线设置；

或者，

所述挡杆为水平延伸且其两端固定在相邻的立柱上；

或者，

所述挡杆为竖直延伸且其底端固定在底板或车厢上；

或者，

所述挡杆为倾斜设置且其两端固定在相邻的立柱上。

4.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述电子秤上具有托斗。

5.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述转动臂的延伸方向为，随着相对安装座远离而向外延伸。

6.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂的长度依次减少。

7.根据权利要求6所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述第二铰接臂的长度是第一铰接臂的一半，所述第三铰接臂的长度是第二铰接臂的一半。