[发明专利]一种叠衣机及控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，包括机架和安装于机架上的传送装置，其特征在于：所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置包括第一折叠传送装置和设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第一传送面和第二传送面，所述第二折叠传送装置具有第三传送面和第四传送面，所述第二传送面与第四传送面相对设置，形成折叠输出通道；所述压折机构包括可插入/抽出所述折叠输出通道的第一压折机构，可将衣物压入折叠输出通道中。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于第二折叠传送装置上方的第三折叠传送装置，所述第三折叠传送装置具有第五传送面，所述第五传送面靠近第一折叠传送装置的一端具有传动辊，所述第一传送面和第二传送面相交处具有传动辊，两传动辊之间形成折叠传送通道；所述压折机构还包括可插入/抽出所述折叠传送通道的第二压折机构，可将衣物压入折叠传送通道中。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述压折机构包括固定于机架上的安装架，可移动的安装在所述安装架上的压板，以及驱动所述压板插入/抽出所述折叠输出通道的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述安装架包括设置在折叠输出通道两侧沿所述压板移动方向具有一定长度的丝杠，所述压板上对应位置固定设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在丝杠上；所述丝杠一端连接有驱动其转动的电机。

6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于所述折叠传送装置上方的输送传送装置，所述输送传送装置用于将进入叠衣机的衣物运送到折叠传送装置。

7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于所述输送传送装置与所述折叠传送装置之间的挤压传送装置；所述输送传送装置将进入叠衣机的衣物运送到挤压传送装置上，衣物经过挤压传送装置在厚度方向发生挤压，进而运送到折叠传送装置上。

8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述叠衣机的控制方法，其特征在于：当衣物展开在两个折叠传送装置表面上时，叠衣机控制两个折叠传送装置相向转动，同时控制压折机构移动插入折叠输出通道，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，进而从折叠输出通道输出完成叠衣过程。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述传送装置包括第一折叠传送装置，设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置和设于第二传送装置上方的第三折叠传送装置；所述第一折叠传送装置与第二折叠传送装置之间形成折叠输出通道，所述第一折叠传送装置与第三折叠传送装置之间形成折叠传送通道；所述压折机构包括可插入/抽出所述折叠输出通道的第一压折机构和可插入/抽出所述折叠传送通道的第二压折机构；

所述控制方法包括当衣物展开在第一折叠传送装置与第三折叠传送装置表面上时，控制第一折叠传送装置与第三折叠传送装置相向转动，同时控制第二压折机构移动插入折叠传送通道；当衣物展开在第一折叠传送装置与第二折叠传送装置表面上时，控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，同时控制第一压折机构移动插入折叠输出通道。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法具体包括如下步骤：

1)判断衣物长度是否小于预设长度；

2)控制第三折叠传送装置和第一折叠传送装置同向传送，将衣物的一部分从第三折叠传送装置表面输送至第一折叠传送装置表面；

3)控制第三折叠传送装置继续传送，第一折叠传送装置反向传送，同时控制第二压折机构移动插入折叠传送通道，将衣物压入折叠传送通道进行第一次折叠；

4)控制第二压折机构移动抽出折叠传送通道；

5)若判定衣物长度小于预设长度，则控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，将衣物从折叠传送通道传送至折叠输出通道，进而输出完成叠衣；若判定衣物长度大于等于预设长度，则将部分衣物传送至第二折叠传送装置，控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，同时控制第一压折机构移动插入折叠输出通道，将衣物压入折叠输出通道进行第二次折叠，并输出完成叠衣。