[发明专利]一种洗地消杀多功能清洁机器人

说明书

本发明涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人，包括机器人底板和主框架以及：智能洗地装置：用以实现地面压力感知并清洁地面；自主消杀装置：包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴，用以实现液体的空域喷洒；地面行走装置：包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件；供能储装置：用以为整个机器人供电；监测控制装置：用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。与现有技术相比，本发明结合地面清洁与空间消毒杀菌，独立智能化执行智能洗地和自主消杀等功能，有针对性地对污染区域实现自适应环境清洁，从而有效避免细菌、病毒等污染物的传播与扩散，承担较为繁重环境清洁工作。

技术领域

本发明涉及卫生清洁服务领域，尤其是涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人。

背景技术

新型冠状病毒的出现给全球经济和人身安全带来了巨大的损失，保障一线医护工作者和卫生清洁人员生命安全并及时处置空气中病毒细菌和地面上的污染物，尽可能地阻断污染源的传播与扩散显得尤为重要。然而，目前投入到实际应用的机器人大多仅能执行单一的消毒杀菌或者地面清洁功能。清洁机器人仅能清洁地面，周围空气中的病毒细菌可能粘附于机器人表面造成污染的扩散；其次，消毒机器人仅能针对空气中的病毒细菌实现消杀功能，只有当消毒剂降落在地面后，地面残留的污染物才有可能被消灭，消毒剂降落过程，消杀能力下降，将会显著降低消杀效果；同时，消毒剂失活后，小液滴可能会粘附空气中的病毒细菌降落在地表，若不及时清理地面，可能会粘附于机器人底部造成污染；此外，由于消毒机器人不具备清洁功能，底盘或车轮触及地面污染物后会造成污染物的扩散。因此机器人在完成洗地或消毒杀菌工作后极有可能携带病毒，不利于全面有效地执行消毒防疫工作。

现有的公共卫生服务机器人较少存在地面清洁和消毒杀菌功能于一体的设计，中国专利CN201811043994.X提出一种洗消机器人，该洗消机器人包括洗消机器人的移动装置和喷射装置。虽然该专利一定程度上解决了清洗和消毒的问题，但是，其洗消工作同时进行，首先不能有针对性地执行洗地或消毒功能；其次，消毒液消耗迅速，影响单次运行作业面积，若安装大容量储存装置则又会增加机器人能耗，影响机器人移动范围；再次，采用高压喷射装置清理地面，地面残留液体会很多，若地面液体长时间聚集，随着消毒剂的失效可能成为病毒细菌潜在的温床。

中国专利CN201910241571.7提出的一种清扫洗地机器人，其包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，减少低人力物力财力消耗，实现无人清洁，然而这类机器人无法完成消毒防疫工作，而且很有可能成为病毒传播的媒介。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种洗地消杀多功能清洁机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种洗地消杀多功能清洁机器人，包括机器人底板和主框架，该机器人还包括：

智能洗地装置：固定在主框架上，用以实现地面压力感知并清洁地面；

自主消杀装置：固定在主框架后部空间内，包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴，用以实现液体的空域喷洒；

地面行走装置：固定在底板两侧，包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件；

供能储装置：安装在主框架上，用以为整个机器人供电；

监测控制装置：安装在主框架上，用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。