[发明专利]一种枪头自动整理方法

权利要求书

1.一种枪头自动整理方法，其特征在于，该方法包括：

S1.将散列的枪头倒入滚筒内；

S2.驱动滚筒，滚筒通过旋转将枪头向上带起；

S3.枪头落入漏斗汇聚后，头朝下的枪头落入延伸至滚筒内的间隙构件内；

S4.具有一行与枪头宽端内径相匹配的凸头的移送组件通过上下运动、平移运动将连续排列的竖直狭缝内的预定数量的枪头取走并转移至阵列盘上方，所述移送组件包括：第一移动部件，由第一电机控制，沿设置在装置本体上的轨道移动，所述轨道垂直于间隙长度方向；第二移动部件，由第二电机或者第一气缸驱动，相对于所述第一移动部件在第一预定位置、第二预定位置之间上下移动；多个具有所述凸头的成行排列的块状部件，设置在第二移动部件下部，成行方向与所述间隙构件长度方向平行，所述凸头与枪头宽端内径相匹配，块状部件穿设在一水平轴上，通过块状部件在水平轴上的位置变化实现块状部件之间间距的两档调节，第一档与间隙构件上相邻的两个枪头之间的距离相同，第二档与阵列盘上相邻的枪头插孔之间的距离相同；

S5.调整该行凸头中每相邻两个凸头之间的间距至预定值，再通过移送组件做上下运动将取走的枪头放置至阵列盘内；

S6.重复步骤S4,S5，直至枪头形成规定的阵列。

2.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S4包括：

S41.控制移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第一预定位置，并使与枪头宽端内径相匹配的每个凸头与间隙构件上的每个枪头相对；

S42.控制凸头向下移动第一预定距离至第二预定位置，使每个凸头插取枪头；所述第一预定距离是凸头在初始位置至装取装取枪头的距离；

S43.控制凸头向上运动至原来位置，然后移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第三预定位置。

3.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S5包括：

S51.调整每相邻两个凸头之间的距离为阵列盘上每相邻两个枪头插孔之间的距离；

S52.控制移送组件向下运动至第四预定位置，使每个枪头插入阵列盘上的孔内；

S53.控制凸头进行缩回动作，以卸掉枪头。

4.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S4包括：

S41’.控制移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第一预定位置，并使与枪头宽端内径相匹配的每个凸头与间隙构件上的每个枪头相对；

S42’.控制凸头向下移动第二预定距离至第二预定位置，使每个凸头插取枪头；所述第二预定距离是凸头在卸掉枪头后的位置至装取枪头位置的竖直方向的距离；

S43’.控制凸头向上运动至初始位置，然后在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第三预定位置。

5.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S5包括：

S51.调整每相邻两个凸头之间的距离为阵列盘上每相邻两个枪头插孔之间的距离；

S52.控制移送组件向下运动至第五预定位置，使每个枪头插入阵列盘上的孔内；

S53.控制一设置在凸头上方的活动部件相对凸头进行下推动作，以推掉枪头。

6.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，在间隙构件的两侧均设置有阵列盘，步骤S4、S5、S6交替对第一阵列盘、第二阵列盘进行。

7.一种针对细胞培养板的移液操作方法，其特征在于，该方法包括：

执行权利要求1-6任一项所述的枪头自动整理方法；

通过移液枪装取整理好的枪头阵列进行液体的吸取和释放。