[发明专利]一种可预热的环形件焊接自动化夹具

权利要求书

1.一种可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有加热环箱(3)，所述加热环箱(3)内绕接有电磁感应线圈，所述加热环箱(3)中设置有温度检测器(31)；

所述加热环箱(3)的下方设置有夹持座(4)，所述夹持座(4)上左右相对设置的第一夹套(5)和第二夹套(6)，所述第一夹套(5)和所述第二夹套(6)的底端分别啮合于一个齿板(44)上，两个所述齿板(44)分别插接于对称固定在所述夹持座(4)上的第一倾斜杆(41)和第二倾斜杆(42)上；

所述夹持座(4)上连接有电力驱动所述夹持座(4)转动的旋转机构(7)，所述夹持座(4)上设置有驱动所述第一夹套(5)与所述第二夹套(6)靠近或远离的气动系统(8)，所述气动系统(8)的活塞腔(81)密封设置于所述旋转机构(7)的转轴(71)内腔中，所述气动系统(8)的活塞(82)与所述转轴(71)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述气动系统(8)包括活塞腔(81)，所述活塞腔(81)中的活塞(82)的顶端与固定连接于所述夹持座(4)上，所述活塞(82)的底端通过弹簧(83)连接于所述活塞腔(81)的底端，所述活塞腔(81)与气泵(84)连通，所述夹持座(4)上设置有将所述活塞腔(81)与外界连通的气孔(85)，所述气泵(84)安装于所述工作台(1)上。

3.根据权利要求1所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述旋转机构(7)包括与所述夹持座(4)径向固定连接的转轴(71)，所述转轴(71)通过传动装置(72)与电机(73)连接，所述电机(73)安装于所述工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述转轴(71)的顶端圆周均布有若干沿其轴向设置的滑槽(711)，所述夹持座(4)固定于滑套(43)上，所述滑套(43)的内孔壁上固定有若干与所述滑槽(711)对应的滑块(431)。

5.根据权利要求3所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述转轴(71)为齿轮轴，所述传动装置(72)包括与所述电机(73)连接的主动齿轮(721)和与所述齿轮轴连接的从动齿轮(722)，所述主动齿轮(721)与所述从动齿轮(722)啮合。

6.根据权利要求1所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述温度检测器(31)与无纸温度记录仪导线连接。