[发明专利]颠簸路段的检测方法、装置、可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种颠簸路段的检测方法，其特征在于，该方法包括：

接收用户的当前位置信息及目标信息；

根据颠簸路网信息、所述用户的当前位置信息及所述目标信息判断所述用户的当前位置信息对应的目标路段是否为颠簸路段，其中，所述颠簸路网信息根据历史数据生成的，所述历史数据包括加速度数据及全球定位系统GPS数据；

响应于所述用户的当前位置信息对应的目标路段为颠簸路段，发送颠簸路段告警信息；

其中，所述颠簸路网信息根据预先训练的二分类机器学习模型生成的，训练所述二分类机器学习模型时需要根据所述历史数据确定训练波形数据集合的步骤包括：根据自适应滤波器在所述历史数据中确定加速度波形数据，具体包括：

根据所述自适应滤波器确定基准重力；

根据所述加速度数据中加速度的方向与所述基准重力的方向确定第一加速度波形数据；

通过设定的波形数据获取规则，在所述第一加速度波形数据中确定至少一个第二加速度波形数据，其中，所述第二加速度波形数据的时间长度小于设定时长；

将所述第二加速度波形数据对应的时间与预先采集的颠簸路段时间、以及预先采集的非颠簸路段时间进行匹配；

响应于匹配成功，将所述第二加速度波形数据确定为所述加速度波形数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史数据根据车载传感器或用户终端获取，并按照设定时间更新。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颠簸路网信息根据历史数据生成的，具体包括：

所述颠簸路网信息根据历史数据及预先训练的二分类机器学习模型生成的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，训练所述二分类机器学习模型的步骤包括：

根据所述历史数据确定训练波形数据集合，其中，所述训练波形数据集合包括加速度波形数据；

确定所述加速度波形数据对应的波形标签，其中，波形便签包括颠簸路段标签与非颠簸路段标签，所述颠簸路段标签表示所述加速度波形数对应的路段为颠簸路段，所述非颠簸路段标签表示所述加速度波形数对应的路段为非颠簸路段；

根据所述加速度波形数据、以及所述波形标签，通过设定算法训练所述二分类机器学习模型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定算法包括深度神经网络、卷积神经网络、循环神经网络以及长短期记忆网络中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自适应滤波器确定基准重力，具体包括：

确定GPS速度大于设定速度参数阈值的候选历史数据，其中，所述GPS速度为车辆的骑行速度，所述候选历史数据中包括第一候选加速度数据以及候选GPS数据,所述GPS速度根据所述GPS数据确定的；

通过卡尔曼滤波器将所述第一候选加速度数据进行滤波，确定第二候选加速度数据；

通过低通滤波器将所述第二候选加速度数据进行滤波，确定第三候选加速度数据，其中，所述第三候选加速度数据中包括重力信息；

根据设定时段内的重力信息确定所述基准重力。