[发明专利]直线电机结构

权利要求书

1.一种直线电机结构，其特征在于，包括：

直线电机本体，包括动子(10)和定子(20)，所述动子(10)具有动子端面(11)；所述定子(20)包括定子安装板(21)和磁钢(22)，所述磁钢(22)设置在所述定子安装板(21)上，所述磁钢(22)具有磁钢侧面和磁钢端面(23)，所述磁钢端面(23)与所述动子端面(11)沿第一预设方向相对设置；

制动组件(30)，所述制动组件(30)设置在所述动子(10)上，所述制动组件(30)包括移动件(31)和第一摩擦部(32)，所述第一摩擦部(32)位于第一分离位置时，所述第一摩擦部(32)与所述磁钢(22)相分离，所述第一摩擦部(32)位于第一制动位置时，所述第一摩擦部(32)吸附在所述磁钢侧面上，所述第一摩擦部(32)设置在所述移动件(31)上；所述移动件(31)可移动地设置，以带动所述第一摩擦部(32)在所述第一制动位置和所述第一分离位置之间切换；

所述动子(10)沿第二预设方向可移动地设置，所述磁钢侧面包括沿第三预设方向相对设置的第一磁钢侧面(221)和第二磁钢侧面(222)，所述第一摩擦部(32)与所述第一磁钢侧面(221)相适配，以使所述第一摩擦部(32)吸附在所述第一磁钢侧面(221)上；或，所述第一摩擦部(32)与所述第二磁钢侧面(222)相适配，以使所述第一摩擦部(32)吸附在所述第二磁钢侧面(222)上；其中，所述第二预设方向与所述第三预设方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于，至少一个所述制动组件(30)的第一摩擦部(32)用于吸附在所述第一磁钢侧面(221)上；和/或

至少一个所述制动组件(30)的第一摩擦部(32)用于吸附在所述第二磁钢侧面(222)上。

3.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于，所述制动组件(30)还包括制动件(33)和固定件(34)，所述固定件(34)与所述动子(10)连接；所述制动件(33)与所述固定件(34)连接，所述制动件(33)包括：

铁芯(331)；

绕组(332)，所述绕组(332)绕设在所述铁芯(331)上；

衔铁(333)；

弹性组件(334)，所述弹性组件(334)的一端与所述固定件(34)连接，所述弹性组件(334)的另一端与所述衔铁(333)连接；在所述绕组(332)处于通电状态时，所述衔铁(333)吸附在所述铁芯(331)上；在所述绕组(332)处于断电状态时，所述铁芯(331)释放所述衔铁(333)；

其中，所述移动件(31)与所述衔铁(333)连接，以使所述衔铁(333)带动所述移动件(31)移动。

4.根据权利要求3所述的直线电机结构，其特征在于，所述弹性组件(334)包括多个弹性件(335)，多个所述弹性件(335)绕所述绕组(332)的周向间隔设置，各个所述弹性件(335)的一端与所述固定件(34)连接，各个所述弹性件(335)的另一端与所述衔铁(333)连接。

5.根据权利要求3所述的直线电机结构，其特征在于，所述制动组件(30)还包括：

保护件(35)，所述制动件(33)设置在所述保护件(35)内，所述保护件(35)的一端与所述固定件(34)连接，所述保护件(35)的另一端设置有用于避让所述移动件(31)的避让开口。

6.根据权利要求5所述的直线电机结构，其特征在于，所述保护件(35)的内壁上设置有导向槽(351)，所述衔铁(333)的导向部与所述导向槽(351)相适配，所述导向部设置在所述导向槽(351)内并沿所述导向槽(351)可移动地设置。

7.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于，所述动子(10)沿第二预设方向可移动地设置；所述第一摩擦部(32)具有第一锯齿部(321)，所述磁钢侧面具有第二锯齿部(24)，所述第二锯齿部(24)与所述第一锯齿部(321)相适配，所述第二锯齿部(24)与所述第一锯齿部(321)相啮合；所述第一锯齿部(321)的多个第一锯齿沿所述第二预设方向依次设置，所述第二锯齿部(24)的多个第二锯齿沿所述第二预设方向依次设置。