[发明专利]一种基于物联网控制仰角可调式斜单轴光伏电池跟踪支架

权利要求书

1.一种基于物联网控制仰角可调式斜单轴光伏电池跟踪支架，其特征在于，包括底部整体框架(15)，底部整体框架(15)上设置有电机(1)，电机(1)经传动部分与支架主体部分连接，传动部分包括第一级减速机(2)，第一级减速机(2)的输入端与电机(1)的输出轴连接，输出端通过长连杆(4)和联轴器与下一级联轴器连接，长连杆(4)通过轴承(5)固定在轴承底座(16)上，轴承底座(16)与底部整体框架(15)连接，第一级减速机(2)通过方管结构的底座(14)与底部整体框架(15)连接，支架主体部分包括滑轨部分和双轴减速机(6)，滑轨部分经电动推杆(10)与光伏电池框架(11)连接，滑轨部分能够带动光伏电池框架(11)转动，电动推杆(10)能够调节光伏电池框架(11)的角度，滑轨部分包括滑轨(12)，滑轨(12)上设置有能沿轨道滑动的滑轨小车(13)，滑轨小车(13)包括三个，分别通过设置的抱箍(23)与T型转盘(9)配合用于转动，轨道(12)整体界面呈T字型，包括上表面(18)和下表面(19)，上表面(18)与滑轨小车(13)的润滑车身(22)接触连接，下表面(19)与滑轨小车(13)的车轮(24)切合连接，T型界面形成台阶能够将滑轨小车(13)在竖直方向卡住，双轴减速机(6)作为支撑和光伏支架轴心，一侧的输入端通过联轴器与传动部分的长连杆(4)连接，另一侧的输入端与下一级减速机连接，双轴减速机(6)和滑轨部分通过X型底座(17)设置在底部整体框架(15)上，双轴减速机(6)的输出端朝上，通过减速机—T型连接件(7)与T型转盘(9)连接，T型转盘(9)通过电动推杆(10)与光伏电池框架(11)连接，电动推杆(10)的两端分别通过一个连接件(29)与T型转盘(9)和光伏电池框架(11)连接；双轴减速机(6)通过转盘—电池框架连接件(8)与环形结构的滑轨部分连接，电机(1)连接上位机(26)用于控制，上位机(26)与传动部分上设置的绝对式编码器(3)连接，能够实时反馈电机(1)的运转位置。

2.根据权利要求1所述的基于物联网控制仰角可调式斜单轴光伏电池跟踪支架，其特征在于，电动推杆(10)上设置有霍尔反馈装置。

3.根据权利要求1所述的基于物联网控制仰角可调式斜单轴光伏电池跟踪支架，其特征在于，支架主体部分至少包括一个，多个支架主体部分之间通过传动部分的长连杆(4)与电机(1)连接。