[发明专利]一种防共振伺服电机转子的自动装配生产线及装配方法

权利要求书

1.一种防共振伺服电机转子的自动装配生产线，其特征在于，包括有传输机构（1）、移动式工业机器人（2）、操作台（3）、第一放置台（4）、贴片机构（5）、第二放置台（6）、加热机构（7）、检测机构（8）和胶带捆扎机构（9），传输机构（1）包括有转子送料机构（1a）、次品送料机构（1b）和成品送料机构（1c），操作台（3）包括有第一工位（3a）、第二工位（3b）和第三工位（3c），所述送料机构和所述工位分别依次设置在移动式工业机器人（2）工作端两侧，第一放置台（4）和第二放置台（6）朝上分别设置在第一工位（3a）和第二工位（3b）上，贴片机构（5）工作端朝向第一放置台（4）设置在第一工位（3a）上，加热机构（7）和检测机构（8）工作端均朝向第二放置台（6）设置在第二工位（3b）两侧，胶带捆扎机构（9）设置在第三工位（3c）上；

第一工位（3a）顶端设置有安置槽（3a1），安置槽（3a1）底端两侧竖直设置有安置架（3a2）；第一放置台（4）包括有固定支板（4a）、可调式承接架（4b）和定位旋转架（4c），固定支板（4a）端四角设置有固定脚（4a1），固定支板（4a）通过固定脚（4a1）同轴向设置在安置架（3a2）上，可调式承接架（4b）工作端朝向安置槽（3a1）设置在固定脚（4a1）顶端，定位旋转架（4c）两侧工作端朝向可调式承接架（4b）工作端设置在固定支板（4a）底端；第二放置台（6）与第一放置台（4）结构完全相同，第二工位（3b）和第三工位（3c）与第一工位（3a）结构完全相同；操作台（3）还包括有弹性抵接架（3d），弹性抵接架（3d）还包括有第一升降板（3d1）、伸缩柱（3d2）、第一止动块（3d3）、第二止动块（3d4）和弹簧（3d5），第一升降板（3d1）固定设置在第二放置台（6）底部固定端，伸缩柱（3d2）等间距竖直贯穿第二工位（3b）所设安置架并其滑动配合，第一止动块（3d3）和第二止动块（3d4）分别同轴设置在伸缩柱（3d2）顶端和底端，第一止动块（3d3）固定设置在第一升降板（3d1）底端，弹簧（3d5）同轴套设在伸缩柱（3d2）上且两端分别抵接在第二工位（3b）所设安置架顶端和第一止动块（3d3）底端；胶带捆扎机构（9）设置在第三工位（3c）所设安置架上。

2.根据权利要求1所述的一种防共振伺服电机转子的自动装配生产线，其特征在于，可调式承接架（4b）包括有第一固定板（4b1）、第一定向限位条（4b2）、第一滑动块（4b3）、转动座（4b4）、丝杆螺母（4b5）、螺纹杆（4b6）、支架板（4b7）、第一阻尼轮（4b8）和第二阻尼轮（4b9），第一固定板（4b1）同轴向设置在固定支板（4a）顶端，第一定向限位条（4b2）同轴向设置在第一固定板（4b1）两侧，第一滑动块（4b3）底端两侧与第一定向限位条（4b2）滑动配合设置在第一固定板（4b1）两端，转动座（4b4）滑动设置在第一固定板（4b1）顶端两端，螺纹杆（4b6）两端同轴转动设置在转动座（4b4）上，丝杆螺母（4b5）同轴拧接在螺纹杆（4b6）上且与第一滑动块（4b3）底端固定连接，支架板（4b7）固定设置在第一滑动块（4b3）顶端，第一阻尼轮（4b8）和第二阻尼轮（4b9）均与螺纹杆（4b6）同轴向转动设置在支架板（4b7）顶端；定位旋转架（4c）包括有第二固定板（4c1）、第二定向限位条（4c2）、第二滑动块（4c3）、第一双轴双杆气缸（4c4）、第二双轴双杆气缸（4c5）、滑动板（4c6）、第一三角架（4c7）、第一伺服电机（4c8）和抵接柱（4c9），第一双轴双杆气缸（4c4）工作端朝下设置在第一固定板（4b1）两端，第二固定板（4c1）与第一固定板（4b1）同轴向两端与第一双轴双杆气缸（4c4）工作端固定连接，第二定向限位条（4c2）同轴向设置在第二固定板（4c1）两侧，第二滑动块（4c3）底端两侧与第二定向限位条（4c2）滑动配合设置在第二固定板（4c1）两端，第二双轴双杆气缸（4c5）工作端朝向第二滑动块（4c3）内侧与其固定连接，滑动板（4c6）固定设置在第二滑动块（4c3）顶端，第一三角架（4c7）竖直设置在滑动板（4c6）顶端，定位旋转架（4c）工作端朝向第二固定板（4c1）中心轴贯穿第一三角架（4c7）顶端与抵接柱（4c9）同轴固定连接。