[发明专利]一种衣架、叠衣机及控制方法

权利要求书

1.一种衣架，包括主体和挂衣组件，其特征在于：所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。

2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按压件与主体间设有用于复位的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与按压件和主体内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述挂衣组件为可转动的设置在主体上的两个支撑臂，与主体连接的端部具有限位槽；所述限位件包括两个可转动的设置在主体内的限位块，分别与两个支撑臂的限位槽对应相抵；所述按压件通过连接件带动限位块的一端移动，使限位块的另一端反向移动从限位槽中脱出，两个支撑臂合拢；

优选地，所述限位块与主体间设有用于复位的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与限位块和主体内壁连接。

4.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述挂衣组件包括可转动的设置在主体上的两个夹片组，所述夹片组包括上夹片和下夹片，下夹片固定连接有连轴，所述连轴插入上夹片上设置的通孔中，两者可相对转动；下夹片与主体间设置有具有弹性的推动件；所述限位件为固定设置在下夹片上的限位凸部，所述上夹片上设有限位凹槽，所述限位凸部插入限位凹槽中；所述按压件通过连接件带动下夹片沿连轴轴线移动，使限位凸部从限位凹槽中脱出，使下夹片在推动件的弹性力作用下转动打开；

优选地，所述主体内固定设有凸块，所述连轴与凸块间设有用于复位的第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与连轴端部和凸块相抵。

5.一种叠衣机，包括根据权利要求1-4中任意一项所述的衣架，还包括可运送所述衣架的衣架输送机构，其特征在于：所述衣架上设有可被电磁装置吸附的磁性件，所述衣架输送机构对应所述磁性件设置有可吸附或释放所述衣架的电磁装置。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于：所述按压件设置为可被电磁装置吸附的磁性按压件。

7.根据权利要求5或6所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架输送机构包括可在衣架输送平面移动的输送机构主体，以及控制电磁装置垂直于衣架运送平面上下移动的Z向移动机构。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述Z向移动机构包括可上下移动的安装在输送机构主体上的电磁装置座，所述电磁装置固定在电磁装置座的下端，电磁装置座的侧面固定连接有竖直设置具有一定长度的齿条，输送机构主体上对应设置有齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动装置。

9.一种根据权利要求5-8中任意一项所述叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机控制衣架输送机构移动至衣架上方，控制电磁装置通电，吸附衣架；叠衣机控制衣架输送机构携带衣架移动至衣架挂置位置，控制电磁装置断电，释放衣架。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述衣架输送机构包括控制电磁装置垂直于衣架运送平面上下移动的Z向移动机构；

所述的控制方法包括衣架输送机构携带衣架移动至叠衣单元前的分离区，控制机械手抓取衣物后，控制Z向移动机构向下移动电磁装置，下压按压件，使挂衣组件释放衣物；

优选地，所述控制方法还包括释放衣物后，控制Z向移动机构向上移动电磁装置，带动衣架上升与衣物分离。