[发明专利]语音交互智能轮椅控制器

说明书

本发明揭示了一种语音交互智能轮椅控制器，其包括语音模块、单片机和电机驱动模块，语音模块用于将接收到的语音指令与预存的语音指令数据相匹配，识别出用户的语音指令信息；单片机与语音模块耦接，用于根据识别结果输出控制信号；电机驱动模块与单片机耦接，用于接收单片机的控制信号并控制轮椅的活动。本发明控制器包括单片机、语音模块和电机驱动模块，通过该控制器可以实现语音控制轮椅，操作便利，方便手部活动不便的用户使用。

技术领域

本发明涉及一种语音交互智能轮椅控制器。

背景技术

随着社会老龄化进程加快以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的轮椅一般只是单纯的做承载老年人和残障人士的工具。电动轮椅是目前较为常见的轮椅，坐在轮椅上的人通过操作轮椅上的按钮或操作杆即可实现轮椅的启停、前进、后退等操作，但是对于一部分手部活动不便的老年人及残障人士而言，极大的限制了其操作性，一定程度上降低了轮椅的便利性。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种语音交互智能轮椅控制器，用于实现通过语音来操作轮椅。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

语音交互智能轮椅控制器，包括语音模块、单片机和电机驱动模块，语音模块用于将接收到的语音指令与预存的语音指令数据相匹配，识别出用户的语音指令信息；单片机与语音模块耦接，用于根据识别结果输出控制信号；电机驱动模块与单片机耦接，用于接收单片机的控制信号并控制轮椅的活动。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

语音模块包括SYN7318语音芯片以及与其耦接的麦克风和喇叭。

电机驱动模块包括电机驱动板，所述电机驱动板的输入端与单片机耦接，输出端分别耦接控制左驱动轮运动的第一路电机、控制右驱动轮运动的第二路电机和控制轮椅升降的第三路电机。

语音交互智能轮椅控制器还包括手动控制模块，手动控制模块与单片机耦接，手动控制模块包括用于控制轮椅前进、后退、左转和右转的四个按键。

语音交互智能轮椅控制器还包括健康监测模块，所述健康监测模块包括分别与单片机耦接的心率测量模块和移动通信模块。

心率测量模块采用MAX30100芯片，该芯片与单片机耦接。

语音交互智能轮椅控制器还包括GPS模块，GPS模块与单片机耦接。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

本发明控制器包括单片机、语音模块和电机驱动模块，通过该控制器可以实现语音控制轮椅，操作便利，方便手部活动不便的用户使用。

附图说明

图1是语音交互智能轮椅控制器的结构框图。

图2是语音交互智能轮椅控制器单片机的电路图。

图3是语音交互智能轮椅控制器语音模块的电路图。

图4是语音交互智能轮椅控制器手动控制模块的电路图。

图5是语音交互智能轮椅控制器电机驱动模块的电路图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。

如图1所示，语音交互智能轮椅控制器包括单片机U3、语音模块、手动控制模块、电机驱动模块、健康监测模块和GPS模块。