[发明专利]辐射装置、铺粉装置、3D打印设备及其控制方法和装置

说明书

本申请公开一种辐射装置、铺粉装置、3D打印设备及其控制方法和装置。其中，辐射装置包括移动机构和经排布的多个能量束发射器。所述移动机构用于沿所述3D打印设备的打印面移动；所述经排布的多个能量束发射器整体设置在所述移动机构上，用于在沿所述打印面移动期间，按照所获取的横截图像将铺设在所述3D打印设备的构件平台与打印面之间间隙内的粉末材料进行选择性辐射处理，以形成对应所述横截图像的横截层。本申请通过多点扫描或线扫描或面投影的方式显著提高了打印效率，并且本申请中的铺粉装置可将铺粉、预热及能量辐射集成为一体，在沿打印面从一侧到另一侧的过程中即可完成一层横截层的打印，有效提高打印效率。

技术领域

本申请涉及3D打印技术，尤其涉及一种辐射装置、铺粉装置、3D打印系统、3D打印设备及其控制装置、方法及存储介质。

背景技术

目前的SLS打印设备在一些实施方式中采用点激光的方式，根据预先规划的扫描路径，通过调整振镜来实现聚辐射范围内的激光由点到线、由线到面的形式，完成3D打印每层图形的扫描成型，在扫描完一层后利用刮刀铺粉，再通过加热装置对粉末预热后进行下一层的扫描。但是，这种逐点扫描的方式扫描效率不高，影响做件效率；其次，在每一层扫描后均需要分别铺粉及预热的动作也增加了做件时间，影响3D打印效率。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种辐射装置、铺粉装置、3D打印系统、3D打印设备及其控制装置、方法及存储介质，用于解决3D打印设备打印时间长、效率低的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种辐射装置，用于3D打印设备，包括：移动机构，用于沿所述3D打印设备的打印面移动；经排布的多个能量束发射器，其整体设置在所述移动机构上，用于在沿所述打印面移动期间，按照所获取的横截图像将铺设在所述3D打印设备的构件平台与打印面之间间隙内的粉末材料进行选择性辐射处理，以形成对应所述横截图像的横截层。

在本申请第一方面的某些实施方式中，各所述能量束发射器排布成线状、或排布成面阵列状。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述面阵列状包括：根据移动方向而形成的矩阵排布的点阵状的面阵列，或者根据移动方向而形成的交错排布的点阵状的面阵列。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述辐射装置的第一辐射范围覆盖所述打印面的打印宽度/打印长度。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述能量束发射器包括激光发射端子和振镜；其中，在移动期间，各所述振镜根据相应激光发射端子移动的瞬时位置调整所述激光发射端子所发出的能量束的角度。

在本申请第一方面的某些实施方式中，各所述能量束发射器依据各自的第二辐射范围间隔排布。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第二辐射范围包括：相应能量束发射器扫描的范围、或者相应能量束发射器所发出的能量束的范围。

在本申请第一方面的某些实施方式中，在移动期间，各所述能量束发射器依据所移动的瞬时位置与所述横截图像中的像素位置的对应关系调整所辐射的角度以进行能量辐射。

在本申请第一方面的某些实施方式中，经各所述能量束发射器调整辐射角度而制造出与移动方向垂直的横截层。

在本申请第一方面的某些实施方式中，在移动期间，各所述能量束发射器依据所移动的瞬时位置与所述横截图像的像素位置的对应关系选择性地进行能量辐射。

在本申请第一方面的某些实施方式中，经各所述能量束发射器选择性能量辐射而制造出与移动方向垂直的横截层。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述能量束发射器所辐射的能量为光能量。

在本申请第一方面的某些实施方式中，还包括与各能量束发射器相连的能量源。