[发明专利]一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法

权利要求书

1.一种柔性电路板折弯装置，其特征是，包括：

基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；

运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；

滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；

检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述台面包括固定安装在所述基座上方的底座，固定安装在所述底座上方的底面滑轨，以及与所述底面滑轨滑动连接的底面滑块，所述底面滑块与所述折弯组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述夹持机构包括固定安装在底座下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆，套接所述夹持丝杆的夹持板，以及与所述夹持板滑动连接且固定安装在所述底座上的夹持滑轨；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述底面移动组件包括固定安装在底座下方的移动电机，插接所述移动电机的移动丝杆，以及套接所述移动丝杆的移动块。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述运输机构包括固定安装在底座上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，与所述顶升轴固定连接的运输架，与所述运输架固定连接的顶升导杆，套接所述顶升导杆且与所述底座固定连接的顶升滑套，设置在所述运输架上的运输带，与所述运输带抵接且与所述运输架转动连接的运输紧轮，与所述运输紧轮传动连接的运输传动轮，与所述运输传动轮传动连接的运输轮，与所述运输轮同轴转动的运输电机，以及与所述底座固定连接且设置在所述运输架侧部的运输支板；所述运输电机与所述运输架固定连接；所述运输传动轮与所述运输架转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述定位机构包括与底座固定连接的定位底板，固定安装在所述定位底板上的定位电机，插接所述定位电机的定位丝杆，套接所述定位丝杆的定位抵块，与所述定位抵块固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块滑动连接的定位滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述折弯组件包括与底面滑块固定连接的折弯底板，固定安装在所述折弯底板上的折弯电机，插接所述折弯电机的折弯转轴，套接所述折弯转轴的折弯转动板，固定安装在所述折弯底板上的折弯框架，固定安装在所述折弯框架上的折弯气缸，插接所述折弯气缸的折弯伸缩轴，与所述折弯伸缩轴固定连接的折弯压板，以及设置在所述折弯压板与所述折弯框架之间的折弯导杆。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述十字变位组件包括与折弯框架固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架固定连接的横向架，设置在所述横向架上方的横向导杆，固定安装在所述横向架一端的横向电机，插接所述横向电机的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带，以及与所述横向带固定连接且套接所述横向导杆的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架，设置在所述竖向架上方的竖向导杆，固定安装在所述竖向架一端的竖向电机，插接所述竖向电机的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带，以及与所述竖向带固定连接且套接所述竖向导杆的竖向滑板。