[发明专利]一种读取条筒的AGV车以及运输条筒的方法

说明书

本发明提出一种解决方案：一种能够读取条筒的AGV车以及AGV车根据条筒的信息运输条筒的方法。本发明所采用的解决具体技术方案是：一种AGV车，带有读写处理单元，能够读取条筒的信息，并且根据所读取的信息，进行逻辑计算，从而决定如何运输条筒。本发明的有益之处是：AGV车带有一个读写处理单元，能够读取条筒里的信息，包括条筒目的地，空条筒的目的地，纤维条的质量信息等，进行逻辑计算，从而决定将条筒运输到指定的目的地。这种方法，实现了智能化的条筒运输功能，能根据条筒和条筒里纤维条的质量信息，将条筒运输到不同的目的地。从而克服了人工或者固定轨道运输条筒的缺点。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是AGV车。

背景技术

目前纺纱厂里，几乎所有的条筒都是依靠操作工手工进行搬运和推送。有的条筒甚至达到1000mm直径和高度1200mm，装载满纤维条后，条筒重达50公斤。依靠人工一个一个地搬运，消耗极大的体力。这也造成了纺纱厂的工人越来越不愿意在纺纱厂工作。

进而，一些纺织机械供应商，也在考虑用轨道的方式，将条筒放在一个固定的运输导轨上，让条筒沿着规定的路线自动运输。这种方法减轻了操作工的工作量。但是，由于运输导轨的铺设需要在地下建立一条条运输坑道，一方面破坏了现有的水泥地面，一方面增加了额外的投资成本。另外，由于条筒运输轨道的固定，限制了条筒自由运输的灵活性。

进一步，一种用AGV车（Automated guided vehicle）运输条筒的解决方案被提及，如专利CN209351502U “条桶智能AGV搬运机构”，提出一种AGV车的机构：用来搬运条筒。该发明提出一种AGV车的具体制作方法，但是，该发明的AGV车如何与条筒进行通讯交流；如何知道条筒目的地和来源地；如何知道条筒里面的纤维条的质量信息和状态；这些都没有涉及。实际应用中，AGV车将条筒运输到哪个目的地，以及劣质纤维条的条筒如何处理的问题是迫切需要来解决。

发明内容

为了解决这个问题：AGV车如何与条筒进行通讯；如何获取条筒的信息，进而决定条筒的目的地，或许根据条筒的纤维条信息，决定如何运输条筒； 本发明提出一种解决方案：一种能够读取条筒的AGV车以及AGV车根据条筒的信息运输条筒的方法。

本发明所采用的解决这个问题的具体技术方案是：一种AGV车，带有读写处理单元，能够读取条筒的信息，并且根据所读取的信息，进行逻辑计算，从而决定如何运输条筒。

所述条筒的信息是指条筒信息储存部件携带的条筒和条筒里纤维条的信息。所述信息包括如下的信息项的一项，多项或者全部项：

纤维的基本信息，有如下信息项的一项或者多项：

[1] 纤维原料：包含棉、化纤、粘胶、腈纶、锦纶、羊毛、麻或者它们的混合。

[2] 纤维长度：指纤维在不受外力影响下，伸直时测得的两端间距离，计量单位为毫米(mm)；范围10-80mm。

[3] 纤维细度：纤维细度是指以纤维的直径或截面面积的大小来表达的纤维粗细程度。

[4] 纤维混和比：各种纤维原料根据实际生产进行混合的比例：范围：0-100%。

条筒里纤维条的基本信息，有如下信息项的一项或者多项：

[1] 纤维条生产日期：条筒里的纤维条生产的时间，单位：年月日时分秒。

[2] 纤维条定量，条筒里纤维条的每米的重量，单位ktex、Tex、Ne等。

[3] 纤维条总长度：条筒里储存的纤维条的指定或者预设的总长度，单位：米、码，英尺等。

[4] 纤维条的实时剩余长度：条筒里的剩余的纤维条的长度，单位： 米、码，英尺等。

[5] 纤维条实时状态：条筒当时的纤维条长度的状态：满筒、空筒、剩余长度百分比%。