[发明专利]一种储碗仓以及机械手

说明书

本发明公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。

技术领域

本发明涉及一种储碗仓以及机械手。

背景技术

在自动餐饮行业或者自动售卖行业中，碗具自动输送、分发技术为关键一环，常见的技术为：循环装置(转盘或者输送带等)上分布多个储碗位，循环装置工作而使储碗位循环，以便于输送储碗位上的碗具到一个特定位置后供机械手取碗，例如中国中国专利：CN2017113300050、CN2019104964282、CN2017217958680。

以上均通过循环装置(转盘或者输送带等)承载所有的累叠的碗具同时传送，上述的技术积累过于单一，不利于本行业的发展。本发明旨在提出一种新的碗具输送技术。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种储碗仓以及机械手。

本发明的储碗仓，包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。

在一些具体实施方式中，所述机械手包括：相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的正对两侧壁，当左夹板和右夹板相对移动靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。

在一些具体实施方式中，两个以上的储碗位线性排列。

在一些具体实施方式中，所述机械手还包括安装板，所述安装板设置于线性排列的储碗位的上方，且安装板可沿着储碗位线性排列方向移动；所述左夹板和右夹板的上端可相背和相对滑动连接于安装板两端，左夹板和右夹板的下端自由下垂，左夹板和右夹板的自由下垂的末端分别设置相互正对的凸台。

在一些具体实施方式中，两个线性排列的储碗位中的一个储碗位作为出碗位。

在一些具体实施方式中，还包括：弹性组件；在自然状态下，所述弹性组件的弹力作用于左围栏和右围栏，使左围栏和右围栏相互紧靠储碗位两侧。

在一些具体实施方式中，弹性组件为弹簧；所述弹簧设置于左围栏和右围栏之间，且弹簧两端分别连接左围栏和右围栏，在自然状态下，所述弹簧的弹簧力同时拖拽左围栏和右围栏相互并拢，使左围栏和右围栏相互紧靠储碗位两侧。

在一些具体实施方式中，所述左围栏包括两个以上的供左夹板通过的左间隙N，右围栏包括两个以上的供右夹板通过的右间隙M；其中，所述左间隙N和右间隙M正对，并且左间隙N和右间隙M正对储碗位中部。

另外，本发明还提供了一种机械手，包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。