[发明专利]基于数字人的动作处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于数字人的动作处理方法，其特征在于，包括：

获取交互信息，根据所述交互信息确定数字人待执行的动作；所述交互信息中包括交互组件；

若判断获知所述数字人待执行的动作为与所述交互组件的位置相关的动作，则确定所述数字人执行所述待执行的动作需要运动的第一肢体；根据所述交互组件的位置，确定数字人执行待执行的动作后的所述第一肢体的第一位置，根据所述第一肢体、第一肢体的初始位置和所述第一位置获取第一动作驱动信息；

根据所述动作驱动信息，触发所述数字人执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判断获知所述数字人待执行的动作不为与所述交互组件的位置相关的动作，则，根据所述数字人待执行的动作获取第二动作驱动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字人待执行的动作为与交互组件的位置相关的动作；所述根据所述第一肢体、第一肢体的初始位置和所述第一位置获取第一动作驱动信息包括：

根据所述第一肢体，获取对应的第一肢体姿势信息，所述第一肢体姿势信息为根据动作录像中的人多次运动对应的所述第一肢体至不同位置时得到的；

根据所述第一肢体的初始位置、所述第一位置以及所述第一肢体姿势信息，得到所述第一动作驱动信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字人待执行的动作为与交互组件的位置相关的动作；所述根据所述第一肢体、第一肢体的初始位置和所述第一位置获取第一动作驱动信息，包括：

根据所述第一肢体、反向动力骨骼模型、所述第一肢体的初始位置和所述第一位置，确定所述第一动作驱动信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字人待执行的动作为与交互组件的位置不相关的动作；所述根据所述数字人待执行的动作获取第二动作驱动信息，包括：

根据所述数字人待执行的动作，确定多个动作驱动信息，其中，每个动作驱动信息为根据动作录像中的人执行所述待执行的动作提取得到的动作驱动信息；

在所述多个动作驱动信息中确定所述第二动作驱动信息。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一肢体为以下肢体中的一种或多种：

头部肢体、胳膊肢体、颈部肢体。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一肢体为胳膊肢体，所述第一肢体姿势信息为所述动作录像中的人运动胳膊肢体至左边、右边、上边和下边时，胳膊肢体相对于所述动作录像中的人的位置；所述根据所述第一肢体的初始位置、所述第一位置以及所述第一肢体姿势信息，得到所述第一动作驱动信息，包括：

根据所述数字人的胳膊肢体的初始位置和所述第一位置，确定所述数字人的胳膊肢体从所述数字人的胳膊肢体的初始位置运动至所述第一位置时，所述数字人的胳膊肢体的位置相对于所述数字人的位置的变化信息；

根据所述变化信息，所述动作录像中的人运动胳膊肢体至左边、右边、上边和下边时，胳膊肢体相对于所述动作录像中的人的位置，确定所述第一动作驱动信息。

8.一种基于数字人的动作处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取交互信息，根据所述交互信息确定数字人待执行的动作；所述交互信息中包括交互组件；处理模块具体用于：

若判断获知所述数字人待执行的动作为与所述交互组件的位置相关的动作，则确定所述数字人执行所述待执行的动作需要运动的第一肢体；根据所述交互组件的位置，确定数字人执行待执行的动作后的所述第一肢体的第一位置，根据所述第一肢体、第一肢体的初始位置和所述第一位置获取第一动作驱动信息；处理模块，用于根据所述数字人待执行的动作，获取对应的动作驱动信息；

触发模块，用于根据所述动作驱动信息，触发所述数字人执行相应的动作。