[发明专利]一种无人机用悬臂动力系统水平安装装置

说明书

本发明公开了一种无人机用悬臂动力系统水平安装装置，包括安装平台、第一锥形齿轮、圆形水准泡和第二锥形齿轮，所述安装平台的上方设置有调节架，且调节架上安装有调节杆，所述调节杆的左端安装有第一锥形齿轮，且调节杆的外侧设置有推板，所述推板的上方连接有横板，且横板位于调节架的上方，所述水准套圈的内侧设置有溶液，所述安装罩的下端安装有限位螺栓，且限位螺栓位于水准套圈的下方。该无人机用悬臂动力系统水平安装装置，安装平台能够通过圆形水准泡进行水平找准，用以保持安装平台自身的水平状态，接着方便将无人机悬臂在横板上通过夹持螺栓进行稳固夹持，方便适应不同的无人机悬臂的尺寸型号，同时方便无人机悬臂进行水平放置。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用悬臂动力系统水平安装装置。

背景技术

无人机是一种小型飞行机器，多用来进行航拍或者辅助农业药物喷洒，现有的无人机零部件大多由工人进行手动组合装配，特别是悬臂式无人机，其飞行悬臂以及悬臂末端的动力马达系统均需要进行手动装配，但是现有的无人机在悬臂马达动力系统进行安装的过程中通常会存在以下问题：

1、手工安装效率低下，同时装配精确度不高，无法保障动力马达进行安装的水平状态，从而容易导致无人机在飞行过程中出现不稳定的情况，导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作；

2、在对动力马达进行安装时不能够进行手动水平校准，因而无法判定动力马达进行安装的水平状态，同时手动对动力马达进行安装，即使在安装时完成水平找准，但是手动安装会出现手持不平稳，最终导致完成水平找准的动力马达仍旧会出现水平偏移的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用悬臂动力系统水平安装装置，以解决上述背景技术中提出的手工安装效率低下，同时装配精确度不高，无法保障动力马达进行安装的水平状态，从而容易导致无人机在飞行过程中出现不稳定的情况，导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作，在对动力马达进行安装时不能够进行手动水平校准，因而无法判定动力马达进行安装的水平状态，同时手动对动力马达进行安装，即使在安装时完成水平找准，但是手动安装会出现手持不平稳，最终导致完成水平找准的动力马达仍旧会出现水平偏移的状况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用悬臂动力系统水平安装装置，包括安装平台、第一锥形齿轮、圆形水准泡和第二锥形齿轮，所述安装平台的上方设置有调节架，且调节架上安装有调节杆，所述调节杆的左端安装有第一锥形齿轮，且调节杆的外侧设置有推板，所述推板的上方连接有横板，且横板位于调节架的上方，所述横板的上表面安装有竖板，且竖板上安装有夹持螺栓，所述横板的下表面安装有连接块，且连接块位于调节槽的内侧，所述调节槽开设于调节架的上表面，且横板通过连接块和调节槽与调节架相互连接，所述调节架的内侧设置有圆形水准泡，且圆形水准泡嵌套在安装平台的上表面，所述调节架的左侧设置有竖杆，且竖杆同样安装于安装平台的上表面，所述竖杆上开设有竖槽，且竖槽的内侧设置有竖轴，并且竖轴与竖杆相互连接，所述竖轴的下端安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮位于竖杆的下端内部，并且竖轴通过第二锥形齿轮以及第一锥形齿轮与调节杆相互连接，所述竖轴的外侧设置有横杆，且横杆同样位于竖槽的内侧，所述横杆的右端连接有安装块，且安装块的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有调节块，且调节块通过凹槽与安装块相互连接，所述调节块的上方设置有顶杆，且顶杆与安装块相互连接，所述调节块的下方设置有安装罩，且安装罩的外侧设置有水准套圈，所述水准套圈的内侧设置有溶液，且水准套圈的表面设置有水准线，所述安装罩的下端安装有限位螺栓，且限位螺栓位于水准套圈的下方。

优选的，所述调节杆与调节架之间构成旋转结构，且调节杆的中段位置设置有螺纹，并且调节杆与推板之间为螺纹连接。

优选的，所述推板与横板之间为固定连接，且横板上对称分布有竖板，并且竖板上贯穿安装有夹持螺栓。