[发明专利]电芯全自动分选及入模组支架一体机

说明书

本发明揭示了一种电芯全自动分选及入模组支架一体机，包括：分选装置、电芯入管装置、插电芯装置和控制装置；制装置控制主输送道将合格的电芯输出；电芯入管装置包括：推送气缸、提升机构、移栽机构以及入管治具；提升机构的输入端和推送气缸分别设置于主输送道输出端的两侧，控制装置控制推送气缸将电芯推送至提升机构的输入端；移栽机构以及入管治具均设置于提升机构输出端的一侧，控制装置控制移栽机构将电芯移栽至入管治具中；插电芯装置包括：驱动装置以及插电芯治具；插电芯治具包括：电芯管道和电芯出口，电芯管道连通入管治具，电芯经过电芯管道从电芯出口流出至待插电芯模组支架中。解决了现在电池生产效率过低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电池生产的技术领域，特别是涉及到一种电芯全自动分选及入模组支架一体机。

背景技术

汽车动力电池做为新能源行业的主要电池供应之一，随着新能源汽车的不断发展，大量新能源动力电池逐渐成为动力汽车未来市场应用的首选。

在电池的生产过程中需要对电池的OCV进行测试，并根据测试得到的OCV值对电池进行分选，再根据分选出来的电池择优装入模组。目前市面上择优选择装入模组的过程均是人工完成，存在生产效率低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种电芯全自动分选及入模组支架一体机，旨在电池的生产过程中存在生产效率低的技术问题。

一种电芯全自动分选及入模组支架一体机，包括：分选装置、电芯入管装置、插电芯装置和控制装置；所述分选装置、电芯入管装置、插电芯装置均受控于所述控制装置；所述分选装置包括主输送道，所述控制装置控制分选装置分选出合格的电芯，并控制所述主输送道将合格的电芯输出；所述电芯入管装置包括：推送气缸、提升机构、移栽机构以及入管治具；所述提升机构的输入端和所述推送气缸分别设置于所述主输送道输出端的两侧，所述控制装置控制所述推送气缸将电芯推送至所述提升机构的输入端；所述移栽机构以及所述入管治具均设置于所述提升机构输出端的一侧，所述控制装置控制所述移栽机构将电芯移栽至所述入管治具中；所述插电芯装置设置于所述移栽机构的下方，包括：驱动装置以及插电芯治具；所述插电芯治具设置于所述驱动装置的输出端；所述插电芯治具包括：电芯管道和电芯出口，所述电芯管道连通所述入管治具，所述控制装置控制所述电芯出口对准待插电芯模组支架，电芯经过所述电芯管道从所述电芯出口流出至待插电芯模组支架中。

进一步，所述分选装置还包括：上料机构、扫码机构、测试机构以及侧挡收集机构；所述主输送道的输入端设置于所述上料机构的输出端的一侧，所述控制装置控制所述上料机构将电芯运送至所述主输送道；所述扫码装置设置在所述上料机构的上方，所述控制装置控制所述扫码装置对电芯进行扫码，并记录电芯所在的位置信息；所述测试机构设置在所述主运输道的两侧，用于测试电芯的OCV，并将电芯的OCV与电芯所在的位置信息相匹配；所述侧挡收集机构设置在所述主输送道输送方向的一侧；所述控制装置根据电芯OCV的值以及电芯所在的位置信息将不符合要求的电芯收集至所述侧档收集机构。

进一步，还包括清洗机构；所述清洗机构设置在所述主输送道传输方向末端部的两侧，所述控制装置控制清洗机构对电芯的两端进行清洗。

进一步，所述侧挡收集机构包括排进机构以及收集排，所述控制装置控制所述排进机构将不符合要求的电芯排进所述收集排。

进一步，所述侧挡收集机构还包括推出气缸、升降气缸以及收集盒；所述收集排设置于所述推出气缸的输出端，所述收集盒设置于所述升降气缸的输出端，所述升降气缸设置于所述推出气缸的输出端的一侧，所述控制装置控制所述推出气缸将所述收集排推至收集盒后，所述控制装置控制所述下降气缸下降一层。

进一步，所述上料机构包括：抽出机构以及传送道，所述扫码机构设置于所述传送道的上方，所述传送道倾斜设置，所述主输送道设置于所述传送道较低一端的一侧。