[发明专利]自动化线缆卷扬装置

权利要求书

1.一种自动化线缆卷扬装置，用于收放线缆，其特征在于，所述线缆卷扬装置包括：

基座；

可转动地安装于所述基座上的滚筒；

设于所述滚筒上的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述滚筒转动；以及

可移动的设于所述基座上的线缆排线机构，所述线缆排线机构上形成有供所述线缆穿过的穿孔，所述线缆排线机构可沿着所述滚筒的长度方向进行移动，并带着所述线缆沿所述滚筒的长度方向移动，进而配合所述滚筒的转动实现了所述线缆有序地盘绕于所述滚筒上或从所述滚筒上卷出。

2.根据权利要求1所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述基座上安装有一可转动的丝杆，所述丝杆的设置方向与所述滚筒的长度方向相一致；

所述线缆排线机构螺合于所述丝杆上，通过转动所述丝杆可使得所述线缆排线机构沿所述丝杆进行移动。

3.根据权利要求2所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，还包括安装于所述基座上并与所述丝杆驱动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述丝杆旋转；

所述基座上对应所述丝杆设有两个限位传感器，所述限位传感器用于检测所述线缆排线机构，且两个限位传感器的设置位置与所述滚筒的两端相对应，所述限位传感器与所述第二驱动组件控制连接，在检测到所述线缆排线机构时，所述限位传感器控制所述第二驱动组件驱动所述丝杆反向转动。

4.根据权利要求2所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述线缆排线机构上支设有可转动的一横向导向轮，所述横向导向轮与所述线缆排线机构之间围合形成所述穿孔。

5.根据权利要求4所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述线缆排线机构上还设有可转动的两个纵向导向轮，位于所述横向导向轮远离所述滚筒一侧，所述线缆穿过两个所述纵向导向轮之间。

6.根据权利要求1所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述基座上立设有相对设置的第一支撑板和第二支撑板；

所述滚筒可转动地安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板上，所述滚筒与所述第二支撑板通过一转轴连接，所述转轴上固设有一码盘，所述码盘上均匀布设有若干镂空孔；

所述第二支撑板上对应所述码盘设有水平霍尔传感器和垂直霍尔传感器，所述垂直霍尔传感器或所述水平霍尔传感器与一镂空孔相重合，所述水平霍尔传感器或所述垂直霍尔传感器与所述码盘上除镂空孔的部分相重合，所述水平霍尔传感器和所述垂直霍尔传感器用于检测所述码盘的旋转方向进而获得所述滚筒的转动方向。

7.根据权利要求6所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，还包括为所述第一驱动组件供电的电池组以及为所述电池组充电的充电组件；

所述电池组以及充电组件设于所述滚筒上靠近所述第二支撑板的侧面上。

8.根据权利要求7所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述充电组件包括：设于所述第二支撑板远离所述滚筒一侧的壳体、位于所述壳体内且设于所述旋转轴凸伸于所述第二支撑板的端部的第一联轴器、位于所述壳体内且设于所述第一联轴器远离所述旋转轴的一端的磁棒、位于所述壳体内且绕设于所述磁棒上的发电线圈、对应所述发电线圈绕设于所述壳体上的励磁线圈；

所述发电线圈电连接于所述电池组。

9.根据权利要求7所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括减速电机以及供驱动所述减速电机转动的第一电机驱动器；

所述减速电机与电池组电连接，所述减速电机与电池组之间的线路沿着所述滚筒的内壁贴设固定；

所述减速电机的电机机壳固设于靠近所述第一支撑板一侧的所述滚筒内壁上；

所述减速电机的电机输出轴凸伸于所述滚筒并安装固定于所述第一支撑板上；

所述电机机壳转动进而带动所述滚筒转动。

10.根据权利要求1所述的自动化线缆卷扬装置，其特征在于，所述滚筒包括一筒体以及位于所述筒体两侧的第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和第二侧板的截面尺寸大于所述筒体的截面尺寸。