[发明专利]一种煤流检测用皮带调速控制系统

说明书

本发明公开了一种煤流检测用皮带调速控制系统，包括采集模块、数据库、检测模块、识别单元、分析模块、判定模块、调控单元、三维激光视觉传感器、运输装置和智能设备；所述数据库内存储有煤流堆形状信息以及对应的体积计算公式，所述煤流堆形状信息表示为煤流堆的各种形状，所述三维激光视觉传感器安装在运输装置上，且三维激光视觉传感器用于实时获取煤流影像信息，本发明通过分析模块的设置，对识别单元和采集模块获取的相关信息进行数据分析，从而得出煤流影像的体积以及高度，依据其计算各个点的平均高度，依据平均高度计算出所需要的传送速度，来解决现有技术中无法对数据进行精确分析的问题。

技术领域

本发明涉及煤流检测技术领域，具体为一种煤流检测用皮带调速控制系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。

现有的煤矿挖掘运输需要使用大量的皮带输送机运送开采出来的煤炭，通常情况下这个由多条皮带机组成的运送系统需要长时间不间断的工作，将会消耗大量的电力能源，而一般情况下，煤炭的开采过程中会存在一些不连续的情况，即开采出来的煤炭量有多的时候也有少的时候，甚至有些时间段完全没有煤炭开采出来，因此，在运输过程中，无法对煤流的堆积高度进行分析计算，同时也无法对传送带的传输速度进行自动调节，为此，我们提出一种煤流检测用皮带调速控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤流检测用皮带调速控制系统，通过通过分析模块、识别单元和采集模块的设置，对数据进行分析，增加数据的精确性，增加数据的说服力度，节省分析时间，提高工作效率，通过通过传送带、支撑板、转杆、滑块、压力检测筒、连接杆、限位板和压力检测槽的相互配合，对压力进行检测，推杆电机带动调节板运动，从而使得调节板向下运动，调节板与煤堆相互配合，从而对煤堆的高度进行调节，结构简单，操作便捷，自动对传送带的受力情况进行分析从而配合分析装置对数据进行计算，并在调节板的作用下调节高度，增加装置的安全保障，提高工作效率。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何通过分析模块的设置，对识别单元和采集模块获取的相关信息进行数据分析，从而得出煤流影像的体积以及高度，依据其计算各个点的平均高度，依据平均高度计算出所需要的传送速度，来解决现有技术中无法对数据进行精确分析的问题；

(2)如何推杆电机带动调节板运动，从而使得调节板向下运动，调节板与煤堆相互配合，从而对煤堆的高度进行调节，来解决现有技术中无法根据分析结果进行快速调节的问题；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种煤流检测用皮带调速控制系统，包括采集模块、数据库、检测模块、识别单元、分析模块、判定模块、调控单元、三维激光视觉传感器、运输装置和智能设备；

所述数据库内存储有煤流堆形状信息以及对应的体积计算公式，所述煤流堆形状信息表示为煤流堆的各种形状，所述三维激光视觉传感器安装在运输装置上，且三维激光视觉传感器用于实时获取煤流影像信息，并将其传输至识别单元，所述识别单元用于对煤流影像信息进行识别操作，得到煤流影像体积和煤流影像底面积，并将其一同传输至分析模块；

所述数据库内还存储有煤堆的密度数据，所述检测模块用于对运输装置内的压力检测筒进行压力检测，并自动获取煤堆压力数据；

所述采集模块用于采集煤矿运输的输送信息，所述输送信息包括传送带长度数据、传送带宽度数据和传送速度数据，并将其传输至分析模块；