[发明专利]智能握力辅助手套导向器

权利要求书

1.智能握力辅助手套导向器，其特征在于：包括导向器主体和与导向器主体相配合的上盖，导向器主体为一平面，导向器主体的前端设有三个垂直于导向器主体的轴承，导向器主体的中部设有固定架，固定架的前端间隔设有三个掌心传感器，掌心传感器的测力点位于掌心传感器的前端侧面，人工肌腱穿过固定架与导向器主体之间的间隙后与测力点相接触，然后绕过轴承后与手套指尖相连。

2.根据权利要求1所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：所述掌心传感器包括长条形的传感器主体，传感器主体的前端垂直设有长条形的测力部分，测力部分的一端与传感器主体侧壁垂直相连，测力部分的另一端端壁为测力点。

3.根据权利要求2所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：测力部分的另一端端壁为弧形壁。

4.根据权利要求3所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：测力部分一侧的侧壁与传感器主体的端部相齐平，测力部分另一侧侧壁的长度大于测力部分一侧侧壁的长度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：测力点与轴承之间的连线和轴承与手套指尖连线之间夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：测力点与轴承之间的连线和轴承与手套指尖连线之间夹角大于120°。

7.根据权利要求6所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：所述导向器主体为脚掌形，与拇指之间相连的轴承位于导向器主体中部一侧，与中指指尖相连的轴承位于导向器主体前端一侧，与无名指之间相连的轴承位于导向器主体前端另一侧。

8.根据权利要求7所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：所述上盖设有固定架腔和轴承腔，固定架腔与固定架相配合，轴承腔与轴承相配合。

9.根据权利要求8所述的智能握力辅助手套导向器，其特征在于：所述上盖设有上安装孔，所述导向器主体设有下安装孔，上安装孔与下安装孔之间螺栓连接。