[发明专利]一种混凝土输送管修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种混凝土输送管修复装置，其特征在于，包括：

修复衬圈（1），所述修复衬圈（1）包括首尾相连的多块衬段和设置在所述衬段之间的铰接轴（1c），所述铰接轴（1c）用于连接相邻的两块衬段，修复衬圈（1）包括收缩状态和修复状态，当修复衬圈（1）处于收缩状态或由修复状态收缩至收缩状态时，相邻两块衬段之间相对折弯，当修复衬圈（1）由收缩状态撑开至修复状态时，抵接混凝土输送管变形、塌陷、缺陷处，对混凝土输送管进行修复；

收展机构（2），设置在修复衬圈（1）内部，收展机构（2）驱动修复衬圈（1）由收缩状态撑开至修复状态；

所述修复衬圈（1）由12块所述衬段组成，每个衬段的圆心角均为30°，衬段为扇环状，且衬段的内径彼此相等、外径彼此相等；

衬段包括第一衬段（1a）和第二衬段（1b），所述第一衬段（1a）的两端均设有一个第一内凹陷（1a1），两个第一内凹陷（1a1）设置在第一衬段（1a）的同一端面，且位于第一衬段（1a）靠近圆心处的内侧，第一内凹陷（1a1）上设有第一活动套（1a2），第一活动套（1a2）上套设有所述铰接轴（1c），所述第二衬段（1b）的两端分别设有第二内凹陷（1b1）和第二外凹陷（1b2），所述第一内凹陷（1a1）和所述第二外凹陷（1b2）设置在第二衬段（1b）相对的两个端面上，其中第二内凹陷（1b1）位于第二衬段（1b）靠近圆心处的内侧，第二外凹陷（1b2）位于第二衬段（1b）远离圆心处的外侧，第二内凹陷（1b1）和第二外凹陷（1b2）上均设有第二活动套（1b3），所述第二活动套（1b3）上套设有铰接轴（1c），第一衬段（1a）两端第一内凹陷（1a1）分别铰接有一个第二衬段（1b），第二衬段（1b）的一端铰接有第一衬段（1a），第二衬段（1b）的另一端铰接有另一块第二衬段（1b）；

修复衬圈（1）还包括支撑弹簧（1d）和扩径衬段（1e），每一块第一衬段（1a）远离圆心角的外端面设有所述支撑弹簧（1d），支撑弹簧（1d）的一端与第一衬段（1a）连接，支撑弹簧（1d）的另一端连接有所述扩径衬段（1e），扩径衬段（1e）为扇环状；

还包括旋转机构（3），所述旋转机构（3）设置在修复衬圈（1）的侧部，旋转机构（3）驱动修复衬圈（1）绕着第一衬段（1a）圆心进行旋转；

旋转机构（3）包括行走小车（3a）、液压顶升组件（3b）、固定套筒（3c）、伸缩杆（3d）、驱动外壳（3e）、散热风扇（3f）、马尔蒂间歇运动组件、旋转支撑架（3q）和滑块（3r），所述行走小车（3a）上设有所述液压顶升组件（3b），液压顶升组件（3b）的输出轴连接有所述驱动外壳（3e），驱动外壳（3e）上设有所述散热风扇（3f），行走小车（3a）上设有至少一个所述固定套筒（3c），所述固定套筒（3c）内滑动连接有所述伸缩杆（3d），伸缩杆（3d）延伸出固定套筒（3c）外部，且延伸出固定套筒（3c）外部的一端端部与驱动外壳（3e）的底端连接，驱动外壳（3e）内设有所述马尔蒂间歇运动组件，马尔蒂间歇运动组件的输出端连接有所述旋转支撑架（3q），旋转支撑架（3q）包括外套筒（3q1）和支撑杆（3q2），所述外套筒（3q1）的圆心与第一衬段（1a）的圆心同轴设置，外套筒（3q1）的外壁上圆周分布设有四根所述支撑杆（3q2），所述支撑杆（3q2）上均滑动连接有一个所述滑块（3r），滑块（3r）设置在两块第二衬段（1b）之间的铰接处，且与两块第二衬段（1b）之间均为铰接设置；

马尔蒂间歇运动组件包括驱动电机（3g）、减速机（3h）、主动齿轮（3i）、从动齿轮（3j）、从动盘（3k）、缺口轮（3l）、拨动销钉（3m）、马尔蒂十字架（3n）、第一连接轴（3o）和第二连接轴（3p），驱动外壳（3e）内设有所述驱动电机（3g），驱动电机（3g）的输出端连接有所述减速机（3h），减速机（3h）的输出端连接有所述主动齿轮（3i），主动齿轮（3i）啮合有所述从动齿轮（3j），所述从动齿轮（3j）套设在所述第一连接轴（3o）上，第一连接轴（3o）通过设置在驱动外壳（3e）内的轴承座（3e2）与驱动外壳（3e）内壁转动连接，第一连接轴（3o）上还套设有所述从动盘（3k），从动盘（3k）上设有所述缺口轮（3l），缺口轮（3l）具有一缺口，从动盘（3k）上偏心设有所述拨动销钉（3m），拨动销钉（3m）位于所述缺口的外侧，缺口轮（3l）的侧部设有所述马尔蒂十字架（3n），马尔蒂十字架（3n）上圆周分布有四个弧形凹陷（3n1），所述弧形凹陷（3n1）与缺口轮（3l）相匹配，且滑动接触，相邻的两个弧形凹陷（3n1）之间设有滑槽（3n2），拨动销钉（3m）在滑槽（3n2）内滑动，马尔蒂十字架（3n）固定在所述第二连接轴（3p）上，第二连接轴（3p）远离马尔蒂十字架（3n）的一端端部套设在外套筒（3q1）内，驱动外壳（3e）内壁设有转动座（3e1），所述转动座（3e1）上套设有第二连接轴（3p），第二连接轴（3p）与转动座（3e1）转动连接。