[发明专利]一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置

说明书

本发明公开了一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其结构包括采摘夹臂、中置电机、轴盘、线罩机，采摘夹臂与中置电机安装连接，中置电机与线罩机通过轴盘轴连接，采摘夹臂由夹指板、中夹板、安装臂板组成，本发明线罩机在轨绳上移动并配合轴盘进行转动带动采摘夹臂的转动，采摘夹臂将西瓜夹取并转移，内臂板起到内端支撑作用，而内伸缩杆进行微敲，发出声音判断是否成熟、内中板起到主要承托的作用、扫描内指板能够进行较大幅度的翻折，将尾端紧紧夹住，实现将西瓜包裹移送，也进行扫描通过观察表层判断西瓜是否成熟；线罩机在移动中，通过锁器的传动实现将西瓜有序收集、好次分类，便于后期收取、包装和售卖。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体地说是一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置。

背景技术

西瓜相对于其他瓜果体积重量都较大，一般生长在地表上，在采摘时要观察西瓜的表层、拍打轻弹，通过观察表层、听声音来判断是否成熟，然后选择是否采摘，也通过触摸感觉瓜皮滑硬或粘软判断出好瓜或次瓜。

现有技术人工采摘强度大效率低，设备采摘时，将藤条切断后再将瓜果收集，收集过程中掺杂了不成熟的西瓜，西瓜大小不等，收集转移时易力度控制不当将西瓜夹住裂，无法将西瓜有序收集、好次分类，不便于后期包装和售卖。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，以解决人工采摘强度大效率低，设备采摘时，将藤条切断后再将瓜果收集，收集过程中掺杂了不成熟的西瓜，西瓜大小不等，收集转移时易力度控制不当将西瓜夹住裂，无法将西瓜有序收集、好次分类，不便于后期包装和售卖的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置，其结构包括采摘夹臂、中置电机、轴盘、线罩机，所述采摘夹臂与中置电机上下两端安装连接，所述中置电机右端与线罩机左端通过轴盘轴连接，所述采摘夹臂由夹指板、中夹板、安装臂板组成，所述夹指板右端安装在中夹板上，所述中夹板右端与安装臂板安装连接。

进一步优选的，所述夹指板内部安装有扫描内指板，所述中夹板内部安装有内中板，所述安装臂板内部安装有内臂板。

进一步优选的，所述内臂板包括三角臂板、前节杆、中节杆、轴节杆，所述前节杆左端轴连接在三角臂板上，所述中节杆左右两端与前节杆、轴节杆轴连接。

进一步优选的，所述内中板包括中板弧架、中板内框、顶杆、杆置板，所述中板弧架与中板内框内部嵌装，所述中板弧架与杆置板左右两端安装连接，所述顶杆底部与杆置板轨道连接。

进一步优选的，所述顶杆包括杆罩、杆簧、杆饰框、顶块、内伸缩杆，所述杆罩与杆簧左右两端焊接，所述杆罩、杆簧安装在杆饰框左端，所述杆饰框内部与内伸缩杆轨道连接，所述杆饰框与内伸缩杆上下两端安装有顶块。

进一步优选的，所述线罩机包括锁器、线轨装置、线罩框，所述锁器与线轨装置安装在线罩框内部。

进一步优选的，所述锁器包括内锁栓杆、伸缩锁杆、锁器架框、前夹锁板、锁轴圆、簧锁，所述内锁栓杆与伸缩锁杆安装在锁器架框内部，所述锁器架框与前夹锁板中部锁定，所述锁器架框与锁轴圆轴连接并且二者处于同一轴心，所述簧锁安装在锁器架框前端，所述前夹锁板左右两端安装有活动夹轴，所述簧锁左右两端安装有焊簧。

进一步优选的，所述线轨装置包括侧罩、夹线板、双轴杆，所述侧罩、夹线板与双轴杆上下两端轴连接。

进一步优选的，所述侧罩包括侧罩体、孔体、腮层，所述侧罩体中部设有孔体，所述孔体底部嵌装有腮层。

有益效果