[发明专利]一种平面移动件位置感应装置

权利要求书

1.一种平面移动件位置感应装置，其特征在于，包括传感器感应板、传感器主控板、移动件、机架底座及轨道，所述传感器感应板安装在所述机架底座面上，所述轨道安装在所述传感器感应板上方，所述传感器主控板安装在所述移动件侧面上，所述移动件底面设置有导磁材料层并可沿着所述轨道移动，所述导磁材料层与所述传感器感应板有间距，所述传感器感应板内设有环形印刷线路并通入基波信号，所述传感器主控板内设有依次连接的信号收集、放大及计算比较电路，当所述移动件移动时，通过所述传感器感应板内的环形印刷线路的基波信号引发产生感应电压并经所述传感器主控板收集、放大及计算对比得出所述移动件的位置及速度信息。

2.根据权利要求1所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述传感器感应板，包括基波层及感应层，所述基波层、感应层均由绝缘材料制成并分别设有由印刷线路制作而成的基波线圈、感应线圈，所述感应层叠放在所述基波层上方固定连接，所述基波线圈、感应线圈由所述感应层分隔。

3.根据权利要求2所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述基波线圈为发散回形，分设有首端和末端，所述首端设在所述基波层中间线附近，所述末端设在所述基波层外侧边缘；所述感应线圈为发散圆形，分设有首端和末端，所述首端设在所述圆形中央附近，所述末端设在所述圆形外侧。

4.根据权利要求1所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述传感器主控板由绝缘材料制成内设有主控板信号输出部分及主控板信号收集部分，所述主控板信号输出部分包括初始信号输入输出电路、基波运算放大电路及感应电压运算放大电路，所述初始信号输入输出电路通过通电线圈感应将初始信号输入到所述基波运算放大电路及所述感应电压运算放大电路进行信号放大；所述主控板信号收集部分包括信号比较计算电路，通过将从所述主控板信号输出部分输入的放大信号进行信号比较计算。

5.根据权利要求4所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述初始信号输入输出电路包括基波线圈电路及相位感应线圈电路，所述基波线圈电路设有第六金属膜固定电阻及基波线圈，所述金属膜固定电阻与所述基波线圈串联，所述基波线圈设在配套使用的传感器感应板上的基波层上，所述相位感应线圈电路包括相位感应线圈，所述相位感应线圈设在配套使用的传感器感应板上的感应层上。

6.根据权利要求4所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述基波运算放大电路包括第一运算放大器、第四至第八贴片电容、第七至第十四金属膜固定电阻，所述第七、第八金属膜固定电阻串联后接入所述第一运算放大器第4号管脚，所述第七金属膜固定电阻另一端接入基波线圈的HJN输出端；所述第九、第十金属膜固定电阻串联后与所述第十一金属膜固定电阻、第十二金属膜固定电阻、第五贴片电容一端连接后再接入所述第一运算放大器第3号管脚，所述第九金属膜固定电阻另一端接入基波线圈的HJP输出端，所述第十一金属膜固定电阻另一端输入正向电压，所述第十二金属膜固定电阻另一端与所述第五贴片电容另一端连接后接地；所述第四贴片电容一端与所述第七、第八金属膜固定电阻之间连线连接，另一端与所述第九、第十金属膜固定电阻之间连线连接；所述第一运算放大器第2号管脚接地，所述第一运算放大器第5号管脚接入正向电压，在接入正向电压前接入所述第七贴片电容一端，所述第七贴片电容另一端接地；所述第六贴片电容与所述第十三金属膜固定电阻并联后一端连接所述第一运算放大器的第4号管脚，另一端连接所述第一运算放大器的第1号管脚，所述第一运算放大器的第1号管脚同时与所述第十四金属膜固定电阻一端相连，所述第十四金属膜固定电阻另一端与所述第八贴片电容一端连接后经输出端J输出，所述第八贴片电容另一端接地。

7.根据权利要求4所述的平面移动件位置感应装置，其特征在于，所述感应电压运算放大电路分为U相感应电压运算放大电路、V相感应电压运算放大电路及W相感应电压运算放大电路。