[发明专利]焊接治具结构及焊接设备

说明书

本发明公开了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使托片固定于治具。另，本发明还提供了一种焊接设备，包括焊接机及上述的焊接治具结构。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊接治具结构及焊接设备。

背景技术

手机振动是手机中的标配功能，手机振动一般通过手机内的振动器即振动马达来实现振动功能，振动器上一般需要焊接托片以使振动器更加方便的安装于手机内；随着手机的内部放置的东西越来越多，手机越做越薄，不可避免的振动器也越来越小，托片的焊接难度也越来越大。为了充分利用手机内部的空间，振动器托片的外形一般都需要配合手机内部空间进行设计，因此在一个振动器上会存在几种不同形状的托片。之前振动马达盖与托片的焊接，针对每个托片的焊接位置，需要设计对应的治具，不仅治具多，还需要进行多次焊接，大大影响了生产效率。

因此，亟需一种结构简单、可以节省焊接工序的自动化焊接治具结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、可以节省焊接工序的自动化焊接治具结构。

本发明的另一目的在于提供一种结构简单，可实现自动化焊接的焊接设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使马达盖与托片固定于治具上。

与现有技术相比，本发明的焊接治具结构包括用于顶升治具的顶升装置，以及用于将马达盖和托片固定于治具上的压料装置。压料装置首先沿第一方向移动以将托片按压固定于治具上，而后通过顶升装置将治具在第一方向上移动，通过顶升装置使得治具可以靠近或远离压料装置。在顶升装置和压料装置的配合下对治具上的马达盖和托片进行定位，以备焊接。即在焊接前，通过第一压料机构动作以使压头压置于马达盖和托片上，压头呈伸缩设置，可以避免压头的作用力直接作用于工件而压伤工件，呈伸缩设置的压头具有一定的缓冲力，可以更安全的压置工件。在治具中，马达盖紧固于治具上，托片通过定位柱等与马达盖配合，马达盖与托片在移动过程中，可能会因为移动而使托片移位，这会造成后续的焊接不良；因此，通过第二压料机构推压托片，使得托片与马达盖更精准的配合，更有利于焊接。本发明的焊接治具结构，可以同时设置多个压料装置与焊接治具配合，以使位于焊接治具上的马达盖同时与多个托片定位，以在后续工位可以同时对多个托片与马达盖进行焊接固定，从而节省了焊接工序。本发明的焊接治具结构，通过第一压料机构与第二压料机构配合，使得定位更精准，更便于焊接。

较佳地，第一压料机构包括第一气缸和第一压料件，压料件的一端连接于第一气缸的输出端，第一压料件的另一端设置有呈伸缩的压头，第一压料件与压头之间设置有用于缓冲的弹性件。通过在压头和压料件之间设置弹性件，使得压头在按压托片时，具有一定的缓冲力弹性力，可以避免压头的作用力直接作用于工件而压伤工件，可以更安全的压置工件。

较佳地，第二压料机构包括第二气缸和推料件，顶推件安装于第二气缸的输出端，第二气缸动作以使推料件顶推托片。通过设置一个可以在第二方向上移动的第二压料气缸以侧推托片，从而使得托片与马达盖更好的配合。