[发明专利]显示系统及显示装置

说明书

本发明的显示系统和显示装置基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点信息向本车预定要行驶的车道侧移位，由此形成AR路径，因此，能够消除在交叉路口或分支地点等多个道路相交的位置，AR路径从预定要行驶的路径大幅错开之类的不理想情况，从而能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径。

技术领域

本发明涉及例如用于车载用途的显示系统及显示装置。

背景技术

作为显示装置，已知有平视显示器(Head-up Display，以下也标记为HUD)。HUD能够将图像投影到透光性的显示介质，将该图像以在透过显示介质看到的视景上重叠的方式对用户进行提示，来实现AR(Augmented Reality，增强现实)。

而且，在车载用的HUD中，有的将辅助驾驶的信息等，在风挡的前方作为看起来与现实的景色重叠的虚像，对驾驶员进行提示。例如在专利文献1、2等中记载有这种显示装置。

在车载用的HUD之中，有的将AR路径作为虚像来显示。例如在专利文献3等中记载有关于AR路径显示的内容。AR路径是以如下方式显示的：将驾驶员应前进的方向在道路上以带状显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-257228号公报

专利文献2：日本特开2018-045103号公报

专利文献3：日本特开2018-140714号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，实际上，AR(Augmented Reality，增强现实)路径是使用导航系统的地图信息制成的。具体而言，首先，导航系统检索到目的地为止的路径，从地图信息中包含的道路坐标(节点、路段)之中选择与该路径对应的坐标(节点、路段)。于是，显示装置基于所选择的节点、路段的信息形成AR路径，并将所形成的AR路径作为虚像投影于挡风玻璃。

在此，节点和路段中包含的坐标信息在较多的情况下为道路的中央位置的坐标，所以若直接使用该信息来形成AR路径，则有时会显示存在不协调感的AR路径。尤其是，在交叉路口或分支地点等多个道路相交的位置，显示存在不协调感的AR路径的可能性较高。

本发明是考虑以上的问题而完成的，提供能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径的显示系统及显示装置。

解决问题的方案

本发明的显示系统的一个形态用于以在从用户角度看到的实像上重叠的方式显示作为虚像的AR路径，该显示系统具备：

AR路径形成部，形成所述AR路径；以及

显示部，使所述AR路径作为虚像显示，

所述AR路径形成部基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点坐标向本车预定要行驶的车道侧移位，来形成所述AR路径。

发明效果

根据本发明，能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径。

附图说明

图1是表示实施方式的显示装置搭载于车辆的例子的图。

图2是表示由实施方式中的显示装置投射光的区域的一例的图。

图3是表示以在前方视景上重叠的方式显示虚像的一例的图。

图4是表示显示装置的结构例的框图。

图5A～图5C是用于说明实施方式的AR路径的形成的图。