[发明专利]一种矿井机器人用防爆箱体

权利要求书

1.一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体(1)，所述防爆壳体(1)的内部设置有大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)，所述大箱体(2)设置在防爆壳体(1)的内部底端位置，所述接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)均位于大箱体(2)的上端，所述大箱体(2)与接线箱体(3)之间、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)之间和接线箱体(3)、BMS箱体(4)之间均设置有防爆穿线管(6)，所述锂电池箱(5)的内底面开设有锂电池安装槽(7)，所述锂电池安装槽(7)上设置有锂电池限位装置、两组锂电池夹紧装置和锂电池散热装置，所述防爆壳体(1)的外表面固定安装有排气装置，所述大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)上均设置有密封装置。

2.根据权利要求1所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述排气装置包括固定安装在锂电池箱(5)内表面一端的引导块(8)和固定安装在锂电池箱(5)外表面的排气箱(9)，所述引导块(8)的内部中间位置开设有气体集中口，所述排气箱(9)的内部开设有排气通道，所述气体集中口的一端与排气通道连通，所述排气通道的内部设置有隔离装置。

3.根据权利要求2所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述隔离装置包括固定安装在排气通道内表面一端位置的弹簧(10)和设置在弹簧(10)一端的密封球体(11)，所述弹簧(10)的内部设有支撑柱，所述排气通道的外表面上端和外表面下端靠近弹簧(10)位置均开设有出气口。

4.根据权利要求2所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述锂电池散热装置包括焊接在锂电池箱(5)内部的L形导热板(12)、设置在L形导热板(12)一端的液冷盘(13)和设置锂电池箱(5)一端的液冷箱，所述液冷箱的内部一端设置有微型循环泵，所述液冷盘(13)的下端外表面靠近两端分别通过软管与微型循环泵和液冷箱连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述锂电池夹紧装置包括夹板(14)、设置在夹板(14)一侧外表面的活动箱和设置在夹板(14)上端外表面的两组压紧装置，所述夹紧块包括手轮和固定安装在手轮下端外表面的压紧块。

6.根据权利要求5所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述活动箱包括箱体和若干组第一限位弹簧(15)，若干组所述第一限位弹簧(15)的一端固定安装在箱体内底面，若干组所述第一限位弹簧(15)的另一端固定安装在锂电池箱(5)的内表面。

7.根据权利要求5所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述夹板(14)的下端外表面焊接有两组滑杆，所述L形导热板(12)的两端靠近下端位置均开设有两组开口，两组所述开口的内部均设置有滑轨，所述滑杆活动安装在滑轨上。

8.根据权利要求4所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述锂电池限位装置包括活动安装在L形导热板(12)上端外表面的滑块(16)和设置在滑块(16)一端的第二限位弹簧(17)，所述第二限位弹簧(17)远离滑块(16)的一端固定安装在锂电池安装槽(7)的内表面。

9.根据权利要求1所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)均包括底壳和封盖，所述密封装置包括开设在底壳上端外表面靠近外侧的限位槽(18)、焊接在封盖下端外表面的密封条(19)和设置在锂电池箱(5)外表面的卡紧装置，所述密封条(19)位于限位槽(18)内部，所述封盖的下端外表面固定安装有密封板。

10.根据权利要求9所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述卡紧装置包括焊接在封盖的上端外表面靠近外侧位置与底壳的下端外表面靠近外侧位置的两组限位条和设置在封盖与底壳连接处的凹形卡板。