[发明专利]一种液压混合动力装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压混合动力装置，其特征在于，包括原动力系统（100）、第一液压系统（200）、第二液压系统（300）和电气控制系统（400），其中，

所述原动力系统（100），包括原动机，用于提供能源；

所述第一液压系统（200）与所述原动力系统（100）相连接，用于对所述原动力系统（100）提供的能量进行传递和转换，并对外做功输出能量，完成设备预期动作或功能；

所述第二液压系统（300）与所述原动力系统（100）相连接，用于吸收和存储所述原动力系统（100）的能量，并通过存储的能量辅助所述原动力系统（100）驱动；

所述电气控制系统（400）分别与所述原动力系统（100）、所述第一液压系统（200）和所述第二液压系统（300）相连接，用于检测所述原动力系统（100）、所述第一液压系统（200）和所述第二液压系统（300）的状态参数；并对所述原动力系统（100）、所述第一液压系统（200）和所述第二液压系统（300）的状态数据进行计算，通过输出控制信号分别对所述原动力系统（100）、所述第一液压系统（200）和所述第二液压系统（300）进行控制，当识别到所述原动机加载过重负荷时，采用所述第二液压系统（300）来辅助所述原动机一同工作；

所述原动机包括发动机（10），所述第一液压系统（200）包括第一开关阀（50）、第二开关阀（60）、单向阀（70）、第一溢流阀（80）和第二溢流阀（90），所述第二液压系统（300）包括液压泵马达（40）和蓄能器（110），所述电气控制系统（400）包括转速检测装置（20）、扭矩检测装置（30）、控制器（120）和压力传感器（130），

所述转速检测装置（20）与所述发动机（10）相连接，用于检测所述发动机（10）的转速；

所述扭矩检测装置（30）与所述发动机（10）相连接，用于检测所述发动机（10）的扭矩；

所述液压泵马达（40）的吸油口分为两路，一路与所述单向阀（70）相连接，另一路通过所述第二开关阀（60）与所述蓄能器（110）相连接；所述液压泵马达（40）的压油口分为两路，一路与所述第一溢流阀（80）相连接，另一路通过所述第一开关阀（50）与所述蓄能器（110）相连接；所述第二溢流阀（90）的进油口与所述蓄能器（110）相连接；

所述压力传感器（130），用于检测所述蓄能器（110）压力；

所述控制器（120）分别与所述发动机（10）、所述转速检测装置（20）、所述扭矩检测装置（30）、所述第一开关阀（50）、所述第二开关阀（60）和所述第一溢流阀（80）电连接，用于根据所述转速检测装置（20）和所述扭矩检测装置（30）检测到的所述发动机（10）的转速和扭矩，获取所述发动机（10）的工作状态；并根据获取的所述工作状态、以及所述压力传感器（130）检测到的所述蓄能器（110）压力，控制所述液压泵马达（40）吸收所述发动机（10）的功率或辅助所述发动机（10）工作。

2.如权利要求1所述的液压混合动力装置，其特征在于，

所述发动机（10）的工作状态分为轻载、中载和重载，所述控制器（120）用于若识别到所述发动机（10）的转速高于预设的转速阀值n1且所述发动机（10）的扭矩低于预设的扭矩阀值T1时，则判断所述发动机（10）的工作状态为轻载；若识别到所述发动机（10）的转速低于预设的阀值n1且所述发动机（10）扭矩高于预设的阀值T1时，则判断所述发动机（10）工作状态为重载。

3.如权利要求1所述的液压混合动力装置，其特征在于，

所述发动机（10）的工作状态分为轻载、中载和重载，所述控制器（120）用于若识别到所述发动机（10）的扭矩低于预设的扭矩阀值T1且所述发动机（10）的转速快速上升时，则判断所述发动机（10）的工作状态为轻载；若识别到所述发动机（10）的扭矩高于预设的扭矩阀值T1且所述发动机（10）的转速快速下降时，则判断所述发动机（10）的工作状态为重载。