[发明专利]一种多层栽培架种植板自动输送装置

说明书

本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。

背景技术

植物工厂能实现种苗高效、可控的生产，目前被种植户广泛使用。为了追求空间的最大化利用，植物工厂普遍采用立体栽培模式。随着种植需求的不断扩大，立体栽培架也在向着高度增加、面积扩大的方向发展。而目前在种植板的搬运等环节主要采用人工作业，操作人员利用梯子或升降平台到达工作区域取放种植板，劳动强度大，作业效率低。

立体栽培通常为水培模式，种植板置于水槽中，采用潮汐式灌溉模式，人员需将种植板从水槽中托起后再拿出，由于作业位置不集中，会导致作业区域内的培养液等流到地面。此外，大量的操作人员在工厂内进出也不利于厂内环境控制，耗能增加。因此采用自动化模式，高效完成种植板的取放作业成为种植户的必然需求，能自动输送种植板的设备也成为了实现植物工厂全面自动化的重要环节。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种多层栽培架种植板自动输送装置，该输送装置能自动地对种植板进行输送，减少人工搬运，提高作业效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层栽培架种植板自动输送装置，多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；

当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；

当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。

进一步的，搬运机包括机体、停放平台、控制停放平台升降的控制机构，停放平台可上下移动地安装在机体上，停放平台用于放置推送车，推送车可在停放平台上移动。

进一步的，停放平台通过连接件连接在控制机构上，停放平台的底部设有滑轮，滑轮卡在机体上并可在机体上上下滑动。

进一步的，搬运机还包括滚动机构，滚动机构包括行走电机、导轮和地面轨道，行走电机安装在机体上，导轮设置在机体底部，导轮位于地面轨道中并可沿地面轨道滚动。

进一步的，推送车包括车体，车体的两侧均设置有行走机构，行走机构包括主动轮、从动轮、行走皮带，主动轮安装在车体上，车体的两侧均安装有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定在车体上，第一电动推杆的另一端连接有护板，从动轮安装在护板上，主动轮和从动轮通过行走皮带连接，行走皮带由弹性材料制成；车体的一端设置有取拿机构，取拿机构包括第二电动推杆和取拿板，第二电动推杆的一端固定在车体上，第二电动推杆的另一端连接着取拿板，车体的另一端设置有推动机构。

进一步的，推动机构包括销轴和推板，推板通过销轴可转动地连接在车体上。