[发明专利]一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备，方法包括：获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。这样能够通过预设计算策略计算物体图像的亮度，当需要调节亮度时，再计算环境亮度的调整亮度值，并结合预设调整策略调节环境亮度，进而能够提供光照合适的环境亮度，以完成扫描。本发明能够降低系统复杂程度以及成本的同时提高图像质量以及扫描系统精度。

技术领域

本发明涉及扫描技术领域，尤其涉及一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于物体空间外形、结构及色彩扫描，获得物体表面的空间坐标。三维扫描可以运用到航空航天、汽车制造、文物保护、医疗、虚拟现实以及增强现实等领域。它的重要意义在于能够将物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便的手段，并且其测量结果支持多种数据格式，这使三维扫描在计算机辅助设计(CAD,Computer Aided Design)、计算机辅助制造(CAM,Computer Aided Manufacturing)、计算机集成制造系统(CIMS,Computer Integrated Manufacturing System)等技术日益普及的今天飞速发展。

常规的三维扫面设备不能满足复杂光照条件的要求；给扫描系统添加光线传感器和照明模块的方法，能在一定条件下解决这一问题，但增加了系统成本和复杂度，而且光线传感器只能感知环境的整体明暗程度，不能精确感知特定区域亮度情况；采用相机自动曝光的方法会降低采集到图片的质量。

发明内容

本发明实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，能够降低系统复杂程度以及成本的同时提高图像质量以及扫描系统精度。

第一方面，本发明实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，所述方法包括：

获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；

根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；

若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；

根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；

基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。

可选的，所述根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内的步骤包括：

将所述物体图像分割为多个图像区域；

根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度；

判断每个区域亮度是否在预设区域亮度范围内；

根据判断结果统计区域亮度在预设区域亮度范围内的图像区域个数；

根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内。

可选的，所述根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度的步骤包括：

根据所述预设计算策略将每个图像区域从区域彩色图像转换为对应区域灰度图像；

计算每个区域灰度图像的区域平均值；

根据每个区域灰度图像的区域平均值确定每个图像区域的区域亮度。