[发明专利]移动侦测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种移动侦测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；

确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；

基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；

根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；

当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前图像帧中内嵌有采集时间；所述确定每个图像块的权重计算参数包括：

根据所述当前图像帧的采集时间，获取相对应的背景图像帧；

对所述背景图像帧进行分割，得到多个背景块；

确定所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度和位置信息；

将所述背景块的图像复杂度、亮度、与相邻背景块的关联度以及位置信息作为对应图像块的权重计算参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述背景块的图像复杂度包括：

确定所述背景块所包含的像素点的总数量，以及各像素点的像素值；

基于所述总数量以及像素值计算所述背景块的平均像素值；

确定各像素值与平均像素值之间的偏差；

根据所述总数量、各像素值与平均像素值之间的偏差以及平均像素值计算所述背景块的图像复杂度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述背景块与相邻背景块的关联度包括：

确定背景块中第一边缘像素点，以及位于相邻背景块中的与第一边缘像素点相邻的第二边缘像素点；

确定第一边缘像素点的第一像素值、第二边缘像素点的第二像素值，以及第一边缘像素点的总数量；

根据所述第一像素值、第二像素值以及总数量确定所述背景块与相邻背景块的关联度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个图像块所对应的像素差值总和包括：

获取前一图像帧；

通过对当前图像帧和前一图像帧进行像素匹配，确定所述当前图像帧中每个第一像素与前一图像帧中相匹配的第二像素；

确定所述第一像素与第二像素之间的像素差绝对值；

判定所述像素差绝对值大于预设像素阈值的对应第一像素为目标像素；

统计每个图像块中的目标像素的数量，将所述目标像素的数量判定为对应图像块的像素差值总和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前图像帧中具有移动物体时，根据所述目标图像块的数量确定对应的报警等级；

获取与所述报警等级相对应的报警事件；

基于所述报警事件进行报警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取监测时间段内的多张图像帧及每张图像帧中的目标图像的位置信息；

统计所述多张图像帧中具有相同位置信息的目标图像块的数量；

当数量超过预设统计阈值时，根据所述数量调整具有相同位置信息的背景块的权重计算参数。

8.一种移动侦测装置，其特征在于，所述装置包括：

权重计算参数确定模块，用于获取当前图像帧，并对所述当前图像帧进行分割，得到多个图像块；确定每个图像块的权重计算参数，以及每个图像块所对应的像素差值总和；

移动指标确定模块，用于基于所述权重计算参数计算所述图像块的权重值；根据所述像素差值总和以及所述权重值，确定对应图像块的移动指标；

移动物体侦测模块，用于当所述图像块中的，移动指标为目标指标的目标图像块的数量大于预设数量阈值时，判定所述当前图像帧中具有移动物体。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。