[发明专利]胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，包括：

将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；

获取预处理图像中各个像素点的对应参数集合，每个参数集合由一个像素点周围所有像素点的一种颜色参数取值组成；所述周围所有像素点为当前像素点周围一圈的8个像素点；

在当前像素点对应的参数集合中获取颜色参数取值的极大值和极小值；

判断所述当前像素点的颜色参数取值与各自对应的所述极大值之差值，以及，所述极小值各自与所述当前像素点对应颜色参数取值之差值，是否不小于阈值；

在任一个所述差值不小于阈值的情况下，确定所述当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值，并将查找到的像素点确定为胶囊内窥镜图像的坏点；

若上述四个差值都小于阈值，则确定当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差小于阈值；

通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行红色通道强度值、绿色通道强度值、以及蓝色通道强度值的更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。

2.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，所述目标颜色空间包括以下任意一种颜色空间：HSI颜色空间、HSV颜色空间、Lab颜色空间、YUV颜色空间。

3.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，所述依据周围像素点的插值处理，包括：将周围像素点颜色参数的平均值确定为所述坏点更新后的对应颜色参数取值。

4.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，所述依据周围像素点的插值处理，包括：

依据周围像素点进行以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法。

5.根据权利要求1所述的无线传输数据丢失的修复方法，其特征在于，在多个所述坏点发生聚集的情况下，所述方法还包括：

在通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行颜色更新后，对颜色更新后得到的初次处理图像再多次进行坏点确定和坏点修复的过程。

6.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复系统，其特征在于，包括：

转换模块，用于将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；

确定模块，用于在所述预处理图像中获取颜色参数取值的极大值和极小值，根据所述极大值和极小值从所述预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为胶囊内窥镜图像的坏点；

修复模块，用于通过依据周围像素点的插值处理对各个所述坏点进行红色通道强度值、绿色通道强度值、以及蓝色通道强度值的更新，以使所述胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复；

其中，所述确定模块用于：

获取预处理图像中各个像素点的对应参数集合，每个参数集合由一个像素点周围所有像素点的一种颜色参数取值组成；所述周围所有像素点为当前像素点周围一圈的8个像素点；

从当前像素点对应的参数集合中提取颜色参数取值的极大值和极小值；

判断当前像素点的颜色参数取值与各自对应的极大值之差值，以及，极小值各自与当前像素点对应颜色参数取值之差值，是否不小于阈值；

在任一个差值不小于阈值的情况下，确定当前像素点的颜色参数与周围像素点偏差不小于阈值。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的无线传输数据丢失的修复方法。

8.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现如权利要求1-5中任一项所述的无线传输数据丢失的修复方法。