[发明专利]一种用于河道流量及水质监测的无人机设备

说明书

本发明涉及一种用于河道流量及水质监测的无人机设备，包括机身，还设置有固定在机身上方的机翼，机翼至少设置有三个，机翼旋转以实现无人机起飞，机身下方固定有支腿，机身的下方固定有摄像头，以在无人机起飞后对水面进行拍摄监测，机身下方固定有安装壳体，安装壳体的下壳体向上凹陷形成凹槽，安装壳体的下方还设置有监测头，监测头相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，监测头伸入水中进行水质监测，当无人机飞离监测水面时，监测头向上缩回至凹槽中，安装壳体的下方设置有推进筒，推进筒相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，推进筒伸入水中进行旋进，当无人机飞离监测水面时，推进筒向上缩回至所述凹槽中。

技术领域

本发明涉及河道流量及水质监测技术领域，尤其涉及一种用于河道流量及水质监测的无人机设备。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、PH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

当前，我国水环境水质监测技术取得了较快速的发展，当前我国水质监测技术主要以理化监测技术为主，包括化学法、电化学法、原子吸收分光度法、离子选择电极法、离子色谱法等，其中离子选择电极法、化学法在国内外水质常规监测中还普遍被采用，近几年来生物监测、遥感监测技术也被应用到了水质监测中。

在现有的监测方案中，监测方案的总体构思包括：设计监测网点，安排采样时间和频率，选定采样和保存方法，选定分析测定技术，提出监测报告要求等，在监测过程中，根据监测目的不同选用合适的监测仪器。现有技术中的这种监测方法，均需要从监测网点进行采样，采样地点、采样频率均需要设定，而且由于监测网点的实际环境的不同，采样难度较大；而且，样本采集完成后，还需要严格按照科学的保存方法进行保存，稍有不当还会影响到监测结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于河道流量及水质监测的无人机设备，以解决现有技术中的采样难度较大、由于样本保存不当导致监测结果准确性较差的问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于河道流量及水质监测的无人机设备所采用的技术方案是：

一种用于河道流量及水质监测的无人机设备，包括：

机身；

机翼：固定在机身上方，至少设置有三个，机翼旋转以实现无人机起飞；

支腿：固定于机身下方，当无人机降落时支撑在地面上；

摄像头：固定在机身下方，以在无人机起飞后对水面进行拍摄监测；

安装壳体：固定在机身下方，且设置在摄像头的后方，安装壳体的下壳体向上凹陷形成凹槽；

监测头：设置在安装壳体下方，监测头相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，监测头伸入水中进行水质监测，当无人机飞离监测水面时，监测头向上回缩至所述凹槽中；

推进筒：设置在安装壳体的下方，推进筒相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，推进筒伸入水中进行旋进，当无人机飞离监测水面时，推进筒向上缩回至所述凹槽中。

上述技术方案的有益效果是：需要监测水流量或者水质时，无人设备将会飞行至监测网点所在的水面上，然后，监测头和推进筒向下伸入水中，监测头进行监测，推进筒负责在水中旋进，能够在监测网点进行实施监测，不仅避免了采样时难度较大的问题，而且也避免了采样后进行样本保存，能够在监测网点进行实时监测，监测结果更真实准确。