[发明专利]用于将汽车泊入停车位中的方法、停车辅助系统和汽车

说明书

本发明涉及一种用于将汽车(10)泊入停车位(5、6)中的方法，其中，将停车位(5、6)之外道路上的汽车(10)驾驶到停车位(5、6)，然后自动泊入停车位(5，6)，其中，汽车(10)由存在于汽车(10)中的驾驶员驾驶到停车位(5、6)并停在停车位(5、6)中的临时停车位置(15)，其中驾驶员在到达临时停车位置之后离开汽车，然后汽车(10)根据决定标准通过自动停车过程定位在停车位(5、6)中的最终停车位置(16)。本发明还涉及一种停车辅助系统(12)和汽车(10)。

技术领域

本发明的一个方面涉及一种用于将汽车泊入停车位中的方法，其中将停车位之外道路上的汽车驾驶到停车位并且然后自动泊入停车位。本发明的另一方面涉及一种用于汽车的电子停车辅助系统。本发明的另一方面还涉及一种汽车。

背景技术

已知的是，通过驾驶员可以将汽车停在标记出的且因此定义的停车位中。汽车驾驶员本身手动地通过操纵方向盘并制动或加速汽车来执行汽车所需的运动。

还已知的是，在汽车中进行半自动的或已经全自动的停车过程。汽车中的汽车驾驶员仅部分参与或完全不再参与停车过程。然后至少部分地通过汽车的电子停车辅助系统执行停车过程。

DE 10 2012 222 562 A1公开了一种用于管理的停车面的系统，用于将汽车从起始位置转移到目标位置。此外，DE 10 2016 122 760 A1公开了一种用于操作汽车的驾驶员辅助系统以将汽车操纵到不同目标点的方法。

在这种情况下还已知的是，汽车由驾驶员手动地将汽车从停车位外移至停车位，然后由停车辅助系统执行真正的停车过程。这例如由DE 10 2009 046 912 A1已知。

在该操作期间，即使在停车过程时，驾驶员也仍然在汽车中，直到其到达停车位中最终的终端位置为止。

此外还已知的是，在进行停车过程之前，汽车驾驶员可以离开汽车，然后该汽车驾驶员从汽车外部参加随后自动泊入停车位的过程，但是本身不再进入汽车中。然而，在由驾驶员外部控制的汽车的这些停车过程中，驾驶员必须仍然在汽车附近并且伴随或监视停车过程。

在这种情况下应该指出的是，在所有提及的至少半自动泊入的场景中，所需的时间仍然相对较长。这也意味着，正好是在其他交通参与者也受到这种停车过程影响的交通场景中，时间浪费了并且他们不得不等待该停车过程。这导致交通拥堵，另一方面也使其他交通参与者烦恼。可以看到另一方面，待泊车的驾驶员必须自己亲自参加停车过程，从而自己也浪费时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于将汽车泊入的方法，其中进行汽车适应各种需要地泊入，并且可以减少时间损失和交通影响。

此外，还要解决的技术问题是提供相应的电子停车辅助系统和相应的汽车。

所述技术问题通过一种方法、电子停车辅助系统和汽车来解决。

本发明的一个方面涉及一种将汽车泊入停车位内的方法，其中汽车在停车位外的道路上行驶到停车位，然后自动泊入停车位内。汽车由处于汽车中的驾驶员或乘员驾驶到停车位并停在停车位中的临时停车位置中。驾驶员或乘员在到达临时停车位置之后离开汽车，然后尤其根据至少一个决定标准必要时实施自动停车过程。汽车通过自动停车过程定位在空出的停车位中的尤其与临时停车位不同的最终停车位置中。这种泊入汽车的方法使停车过程更加有效。这尤其在于，鉴于在先前已知的停车过程中，特别是在至少部分自动的停车过程中，可能发生的交通影响至少显著减少。补充或备选地，还实现了另外的优点，因为驾驶员或汽车乘员在到达临时停车位置后已经可以离开汽车，并且不再需要参与可能必须执行的进一步的、随后的自动停车过程，因此也节省了时间。因此离开汽车后和在执行自动停车过程之前，他就可以做自己的真正感兴趣的事情，然后也已经可以远离汽车。

停车位是标记出的停车面或停车区域。停车位可以形成在停车库、停车建筑或露天停车面中。