[发明专利]一种电气机械手实训装置

权利要求书

1.一种电气机械手实训装置，其特征在于，所述电气机械手实训装置设置有：

底座；

所述底座内部设置有电机，所述电机通过皮带连接有转轴，所述转轴上部一体化设置有转盘，所述转盘上侧开设有第一放置槽，第一放置槽内侧开设有第二放置槽；所述底座右侧通过螺栓固定有检测装置，所述检测装置一侧设置有限位杆，所述限位杆一端与定位气缸连接；

所述转盘中部设置有支撑杆，所述支撑杆右侧固定有水平往复运动气缸，所述水平往复运动气缸另一端固定有竖直往复运动气缸，所述竖直往复运动气缸底部通过焊接的方式固定有吸盘。

2.如权利要求1所述的电气机械手实训装置，其特征在于，所述转盘为圆环状，所述支撑杆穿过圆环通过焊接的方式固定于底座上侧。

3.如权利要求1所述的电气机械手实训装置，其特征在于，所述底座右侧设置有滑动槽，所述定位气缸固定于滑动槽内。

4.如权利要求1所述的电气机械手实训装置，其特征在于，所述限位杆为n字型，下部滑动设置于滑动槽内。

5.如权利要求1所述的电气机械手实训装置，其特征在于，所述支撑杆下端通过螺栓固定有PLC控制器。

6.如权利要求1所述的电气机械手实训装置，其特征在于，所述电气机械手实训装置的工作步骤为：

步骤一：电机转动通过皮带带动转轴进行转动，转盘随转轴进行转动；

步骤二：将待检测的零部件放置于第一放置槽上，零部件在第一放置槽上随转盘一起转动；

步骤三：当零部件到达检测装置位置是，检测装置对零部件检测是否合格；

步骤四：检测合格时，零部件通过；检测不合格时，检测装置向PLC控制器发送信号；

步骤五：PLC控制器控制定位气缸工作，定位气缸带动限位杆移动对零部件进行拦截；

步骤六：PLC控制器控制竖直往复运动气缸工作，直至吸盘将零部件吸住，竖直往复运动气缸向上移动；

步骤七：PLC控制器控制水平往复运动气缸工作，直至吸盘位于第二放置槽上方，竖直往复运动气缸工作控制吸盘将零部件放置于第二放置槽上。