[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构，所述堆垛机构包括升降架和移动链条，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一和一对换向链轮二，驱动链轮经移动链条与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有链条卡勾，链条卡勾可勾住托盘。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述托盘的左右两侧均设置有卡爪，所述卡爪相对堆垛机构设置，所述卡爪可勾住链条卡勾，链条卡勾转动时可脱离卡爪。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚动时，一对支撑滚轮可将托盘向上顶起。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述托盘的左右两端可转动地连接有两对转动滚轮，转动滚轮可沿着托盘轨道和托盘导轨滚动，每对转动滚轮之间的托盘下侧设有垫块，垫块可与支撑滚轮接触。

5.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于，所述料架的上部固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有传动链轮，料架的上部可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有从动链轮，所述传动轴的左右两端分别连接有升降链轮，所述传动链轮与从动链轮传动连接，所述升降架朝上的一侧连接有两个链条连接件，所述升降链轮经升降链条与对应的链条连接件连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降架上固定连接有转动电机，转动电机上连接有转动链轮，升降架上可转动地连接有驱动轴，转动链轮经链条传动连接有连接链轮，驱动链轮经移动链条与对应的换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有一对链条卡勾。