[发明专利]室内地图处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，公开了一种室内地图处理方法、装置、电子设备及存储介质，简化了编辑室内地图的操作方式，提高了地图编辑效率，所述方法包括：响应标记点添加操作，在显示界面中添加标记点，显示界面中包括至少两个标记点，显示界面上的第一标记点列表中包括各个标记点在第一地图中的位置信息；响应针对至少两个标记点中任一标记点的移动操作，使任一标记点移动至第一目标位置；根据第一目标位置，更新任一标记点在第一标记点列表中的位置信息。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内地图处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机器人行业的蓬勃发展，越来越多的机器人被应用到仓库、工厂、医院、商场、办公场所中，以提供物品分发配送、领路引导等服务，大大提高了生产效率和服务效率，降低了人力成本，为用户提供了方便。要实现机器人在室内环境下的自主导航，必须要解决机器人移动过程中的定位、室内地图构建和路径规划等问题。现有的室内建图方式通常是人工操作机器人在室内移动，由机器人通过内置的激光雷达等采集环境数据，并基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，时定位与地图构建)技术生成高精度的室内测绘地图，再使用建图工具对室内测绘地图进行编辑、与室内工程地图进行配准等。在对室内测绘地图进行编辑和配准过程中，需要设置一些标记点(包括停靠点和配准点)，现有设置标记点的方法是：在显示屏的中心设置一个固定的标记点，操作人员通过移动室内测绘地图进行标记点定位，最终室内测绘地图中与显示屏中心重合的位置即为标记点的坐标位置，该方法一次只能在编辑一个标记点，操作流程繁琐。

发明内容

本申请实施例提供一种室内地图处理方法、装置、电子设备及存储介质，实现了在同一地图中便捷地编辑多个标记点的操作，操作简便灵活，提高了地图编辑效率。

一方面，本申请一实施例提供了一种室内地图处理方法，包括：

响应标记点添加操作，在显示界面中添加标记点，所述显示界面中包括至少两个标记点，所述显示界面上的第一标记点列表中包括各个标记点在第一地图中的位置信息；

响应针对所述至少两个标记点中任一标记点的移动操作，使所述任一标记点移动至第一目标位置；

根据所述第一目标位置，更新所述任一标记点在所述第一标记点列表中的位置信息。

一方面，本申请一实施例提供了一种室内地图处理装置，包括：

添加模块，用于响应标记点添加操作，在显示界面中添加标记点，所述显示界面中包括至少两个标记点，所述显示界面上的第一标记点列表中包括各个标记点在第一地图中的位置信息；

移动模块，用于响应针对所述至少两个标记点中任一标记点的移动操作，使所述任一标记点移动至第一目标位置；

更新模块，用于根据所述第一目标位置，更新所述任一标记点在所述第一标记点列表中的位置信息。

可选地，所述装置还包括选中模块，用于响应针对所述至少两个标记点中任一标记点的选中操作，将所述任一标记点的显示状态从第一状态变换为第二状态，所述第一状态用于指示标记点未被选中，所述第二状态用于指示标记点已被选中；

所述移动模块，具体用于响应针对已被选中的标记点的移动操作，使所述已被选中的标记点移动至第一目标位置。

可选地，所述选中模块，具体用于通过如下方式确定所述任一标记点被选中：

获取点击事件在所述显示界面上对应的点击坐标；

若确定所述点击坐标落入任一标记点在所述显示界面上对应的选中区域内，则确定所述任一标记点被选中。

可选地，所述任一标记点的选中区域包括以下至少一个区域：