[发明专利]具有柔性铰链的车削装置

权利要求书

1.一种具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述具有柔性铰链的车削装置包括刀架、位于所述刀架前端自所述刀架上表面向内凹陷的置刀槽、放置在所述置刀槽内的刀体、第一压电陶瓷堆叠和第二压电陶瓷堆叠，所述刀架包括上下设置的上架体和下架体，所述上架体包括上架体前端和上架体后端，所述下架体包括下架体前端和下架体后端，所述上架体后端和所述下架体后端一体成型设置，所述上架体前端和所述下架体前端通过第一柔性铰链连接，所述第一压电陶瓷堆叠设置在所述下架体的前端和上架体前端之间，所述上架体前端和所述上架体后端通过第二柔性铰链连接，所述第二压电陶瓷堆叠设置在所述上架体前端和所述上架体后端之间。

2.根据权利要求1所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述第一压电陶瓷堆叠设置在所述第一柔性铰链的前方。

3.根据权利要求2所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述下架体前端自上向下掏空以形成第一收容槽，所述第一压电陶瓷堆叠位于所述第一收容槽内，与下架体相固定，并与上架体相抵持。

4.根据权利要求3所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述具有柔性铰链的车削装置还包括第一挡板和第一位置传感器，所述第一挡板固定在所述上架体上，所述第一位置传感器固定在下架体上，用以检测所述第一挡板相对所述下架体的位移。

5.根据权利要求3所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述下架体上设有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝自所述下架体底部向上贯穿至所述第一收容槽以固定连接所述第一压电陶瓷堆叠。

6.根据权利要求1所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述上架体前端和所述下架体的前端在竖直方向上间隔设置。

7.根据权利要求1所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述上架体前端和所述上架体后端之间设有两个连接件，两个所述连接件之间设有第二收容槽，所述第二压电陶瓷堆叠设置在所述第二收容槽内，与所述上架体前端和所述上架体后端相抵持。

8.根据权利要求7所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述第二柔性铰链的数量为两个，两个所述第二柔性铰链设置在两个所述连接件与所述上架体前端的连接处。

9.根据权利要求8所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述具有柔性铰链的车削装置还包括第二挡板和第二位置传感器，所述第二挡板固定在所述上架体前端，所述第二位置传感器固定在上架体后端或者连接件上，用以检测所述第二挡板相对所述上架体后端的位移。

10.根据权利要求7所述的具有柔性铰链的车削装置，其特征在于：所述上架体上设有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝自所述上架体后端朝向所述上架体前端的方向贯穿至第二收容槽以固定连接所述第二压电陶瓷堆叠。