[发明专利]制动系统

说明书

本发明涉及制动系统。制动系统包括：摩擦制动机构；再生制动机构；再生制动力控制单元；再生协作控制单元；和替换控制单元，所述替换控制单元被构造成当满足预定替换条件时，在所述摩擦制动机构和所述再生制动机构之间执行替换控制。所述替换控制是如下控制：通过在满足前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力之间的设定关系的同时增大前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力，所述再生协作控制单元弥补由所述再生制动力控制单元控制的再生制动力的减小所导致的所需总制动力的不足。

技术领域

本发明涉及一种制动系统。

背景技术

日本未审专利申请特开第2006-123889号(JP 2006-123889 A)描述了一种液压制动装置，该液压制动装置包括再生制动装置和再生制动力控制装置。再生制动装置通过对连接到驱动轮的电动机进行再生制动而将再生制动力施加到多个轮中的驱动轮。再生制动力控制装置控制再生制动力。液压制动装置还包括通信装置和再生协作控制装置。通信装置接收来自再生制动力控制装置的关于实际再生制动力的信息。再生协作控制装置基于由通信装置接收到的信息所指示的实际再生制动力来控制制动缸的液压，使得总制动力变得等于根据制动操作构件的操作状态所确定的所需的制动力，所述总制动力包括被施加到驱动轮的再生制动力和液压制动力。液压源通信控制装置包括增压器/动力液压源连通单元。在再生制动力控制装置异常的情况下，增压器/动力液压源连通单元至少将主缸从轮毂部切断，以允许液压增压器和动力液压源中的至少一者与轮毂部连通。在该制动系统中，当在没有再生制动力被施加到车辆的情况下，用液压制动力替换被施加到车辆的再生制动力时，再生制动力逐步或逐渐减小，并且液压制动力逐步或逐渐增大。这种替换控制被称为过渡控制。

发明内容

本发明在替换控制期间在抑制了能量效率的降低的同时减少了车辆姿态的变化。

根据本发明的一个方面的制动系统包括：摩擦制动机构；再生制动机构；再生制动力控制单元；再生协作控制单元；和替换控制单元。摩擦制动机构包括：(a)前轮摩擦制动器，该前轮摩擦制动器是为车辆的前轮设置的摩擦制动器；(b)后轮摩擦制动器，该后轮摩擦制动器是为车辆的后轮设置的摩擦制动器；(c)前轮摩擦制动力控制装置，该前轮摩擦制动力控制装置被构造成控制由前轮摩擦制动器施加到前轮的前轮摩擦制动力，以及(d)后轮摩擦制动力控制装置，该后轮摩擦制动力控制装置被构造成控制由后轮摩擦摩擦制动器施加到后轮的后轮摩擦制动力。再生制动机构被构造成通过驱动驱动轮并使驱动轮旋转的电动机的再生制动来将再生制动力施加到车辆的驱动轮，并且该再生制动机构被构造成控制再生制动力。再生制动力控制单元被构造成获取作为目标再生制动力的最大再生制动力，该最大再生制动力能够在不大于所需总制动力的范围内被输出，并且该再生制动力控制单元被构造成基于目标再生制动力来控制再生制动机构，以控制被施加到驱动轮的再生制动力，所需总制动力是车辆所需的制动力，并且最大再生制动力由车辆的状态确定。再生协作控制单元被构造成控制前轮摩擦制动力控制装置和后轮摩擦制动力控制装置，使得所需总制动力(其为车辆所需的制动力)由以下中的一项或多项而得到满足：由再生制动力控制单元控制的再生制动力、前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力。替换控制单元被构造成当满足预定替换条件时执行替换控制。替换控制是如下控制：通过在满足前轮摩擦制动力与后轮摩擦制动力之间的设定关系或前轮摩擦制动力的增大梯度与后轮摩擦制动力的增大梯度之间的设定关系的同时，增大前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力，再生协作控制单元弥补由于由再生制动力控制单元控制的再生制动力的减小而导致的所需总制动力的不足，由此，所述再生制动力被施加到车辆的状态被在没有再生制动力被施加到车辆的情况下前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力被施加到车辆的状态替换。