[发明专利]一种柱塞式液压舵机安装检测装置

说明书

本发明公开了一种柱塞式液压舵机安装检测装置，包括竖直设置的支撑杆，支撑杆的下端同轴设有与舵孔内壁的内螺纹相适配的外螺纹段，支撑杆的上端设有与支撑杆上端转动连接的旋转件，旋转件以支撑杆的轴线为旋转轴线，旋转件上设置激光调节座，激光调节座随旋转件同步转动，激光调节座上设有激光发射器。本发明的安装检测装置通过外螺纹段与舵孔的内螺纹紧密配合，快速实现支撑杆与舵孔的对中，采用激光扫圆的方式进行油缸的定位，目测易观察，同时克服了传统定位方法中工装的挠度、工装位置偏差导致的导致舵机调整精度不够的问题。

技术领域

本发明涉及船舶修造技术领域，具体涉及一种柱塞式液压舵机安装检测装置。

背景技术

船舶建造的过程中，根据船舵机安装的工艺要求，如图1、5所示，舵柄的舵孔1的中心与各个油缸基准点2之间的距离要相等，中心与各个油缸基准点之间的距离的差需要控制在0.15mm以内。在安装的过程中，一般先制作舵孔闷头，并在闷头顶部钻顶针孔，然后将高低脚圆规的高脚定位在顶针孔上，进行画圆操作，进而调整舵机或者舵机基座位置。但是采用这个方法进行定位具有一些不足，首先，高低脚圆规一次次画圆操作，受人为操作影响较大，导致安装精确度下降；其次，采用高低脚圆规进行定位，需要工作人员不断一而再、再而三的重复拿工具检测，不断调整舵机的位置，耗时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷、能够快速定位，且定位精确的柱塞式液压舵机安装检测装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种柱塞式液压舵机安装检测装置，包括竖直设置的支撑杆，支撑杆的下端同轴设有与舵孔内壁的内螺纹相适配的外螺纹段，支撑杆的上端设有与支撑杆上端转动连接的旋转件，旋转件以支撑杆的轴线为旋转轴线，旋转件上设置激光调节座，激光调节座随旋转件同步转动，激光调节座上设有激光发射器。船舶建造的过程中，舵柄与油缸为一体式结构，舵柄和油缸的位置只能在有限的范围内进行微调，使用该检测装置进行舵柄与油缸的定位安装时，先将该检测工装的支撑杆下端的外螺纹段旋入舵孔的内螺纹段并旋紧，转动旋转件带动激光调节座旋转，并调整激光发射器，使激光发射器发出的光线定位至其中一个油缸的基准点上，固定激光器的发射角度，然后再次转动旋转件，使另一个油缸的基准点与激光点重合，如若另一个油缸上的基准点与激光点不重合，则对油缸进行前进或者后退的调整，使其重合，然后再依次调整余下油缸的位置，使各个油缸上的基准点均位于激光扫出的圆周上。该检测装置通过外螺纹段与舵孔的内螺纹紧密配合，快速实现支撑杆与舵孔的对中，采用激光扫圆的方式进行油缸的定位，目测易观察，同时克服了传统定位方法中工装的挠度、工装位置偏差导致的导致舵机调整精度不够的问题；最后再通过可调节激光发射器调节激光发出的光点大小，在粗调阶段选用大的激光点，待位置基本确认后再调小光点，进一步提高了舵柄与油缸的安装精度，也提高了工作效率。

优选的技术方案为，所述支撑杆的上端还包括圆筒段，所述旋转件包括与圆筒段的内壁滑动配合的内圆筒，内圆筒的一个端面上设置顶板，顶板的尺寸大于圆筒段的内径。

为了提高内圆筒的旋转灵活度，进一步优选的技术方案为，所述圆筒段的内壁具有环状台阶，内圆筒的下端圆周设置至少三个滚轮结构，滚轮结构的滚轮与环状台阶的台阶面滚动配合。

优选的技术方案，所述支撑杆的上端还包括圆筒段，所述旋转件为轴承，轴承的外环套接在圆筒段的上端，激光调节座与轴承的内环连接。

进一步优选的技术方案为，所述圆筒段内还设有驱动旋转件转动的驱动结构，所述驱动结构包括旋转齿环、传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的电机，旋转齿环设于内圆筒的内壁或轴承的内环，且与内圆筒或轴承同轴，传动齿轮与旋转齿轮之间啮合连接，所述电机的输出轴与传动齿轮连接。