[发明专利]一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置

权利要求书

1.一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，包括图像定位装置和与其相连的联合点配准算法设备，所述图像定位装置包括壳体，所述的壳体内设有至少两个图像采集单元，各所述的图像采集单元间隔设置并且各个图像采集单元的拍摄范围相互重叠；各个所述的图像采集单元分别电连接有数据处理单元；其特征在于：所述联合点配准算法设备包括：鲁棒特征点提取模、二值描述符生成模块、计算模块、变换矩阵求解和参数估计模块、实验结果分析模块；利用所述的鲁棒特征点提取模块提取特征点，所述的特征点提取步骤中使用SURF算子作为特征检测子提取特征点；所述的二值描述符生成模块对于得到的特征点进行特征描述的时候选择BRISK算子作为特征描述子，对于得到的特征点集中的数据进行汉明距离作为衡量指标对特征点匹配程度进行判定，然后通过最近邻原则筛选特征点，在粗匹配的基础上，使用RANSAC算法去除误匹配；所述的计算模块用于计算特征的相似性和匹配性，通过对已经获取的所有粗匹配点对，随机采取一定数量的样本特征点对，构建样本点对之间的变换关系模型，然后将剩余的点对代入该模型验证该模型的合理性，重复多次并选择匹配点对最多的模型作为精匹配结果；所述的变换矩阵求解和参数估计模块通过正确匹配的特征点对估计参与配准的两幅图像之间的映射变换矩阵，所述的矩阵中包含两幅图像之间的平移和旋转缩放参数；所述的实验结果分析模块分别以SURF算子和FAST算子作为检测子并分析结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于，所述的壳体上还设有电源模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于，所述的壳体下方设有底座，底座与壳体铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于：所述图像定位装置还具有无线通信装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于：所述无线通信装置为红外线信号传递装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于：所述的壳体铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于：所述的图像采集单元为CT扫描器。

8.根据权利要求1所述的一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，其特征在于：所述联合点配准算法设备的各个模块为集成结构设置于一主板上。