[发明专利]电池卷芯配对合芯机

说明书

本发明属于电池制作技术领域，尤其涉及一种电池卷芯配对合芯机，该电池卷芯配对合芯机包括第一抓取机构、称重机构、第二抓取机构、分料机构、第三抓取机构和合芯机构；分料机构根据卷芯的质量划分出多个放置区；第一抓取机构用于将卷芯放置于称重机构上；称重机构用于对卷芯进行称重；第二抓取机构将称重后的卷芯抓取到对应的放置区内；第三抓取机构依次将各放置区内的卷芯抓取到合芯机构内；合芯机构用于将卷芯进行合芯。本发明的电池卷芯配对合芯机，将卷芯经过称重配合成组形成的电芯，电芯内包含所有质量分段内的卷芯，有效地防止了多个质量过重或者过轻的卷芯配对组成异常电芯，保证电芯之间的质量相差较小，提高了电芯的一致性。

技术领域

本发明属于电池制作技术领域，尤其涉及一种电池卷芯配对合芯机。

背景技术

锂电池具有体积小、质量轻、比能量大、使用安全性好等多种优点，广泛地应用于汽车、手机、笔记本等产品上；锂电池产业目前呈爆发式增长，进入人们生活的多个方面；但是锂电池的成本目前高于蓄电池，制约着锂电池进一步扩张，锂电池生产过程中组装工序较多，使用设备杂乱，导致组装后锂电池的卷芯合芯后一致性差，易于出现异常的锂电池卷芯，造成锂电池的废品率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池卷芯配对合芯机，旨在解决现有技术中的卷芯合芯后一致差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池卷芯配对合芯机包括第一抓取机构、称重机构、第二抓取机构、分料机构、第三抓取机构和合芯机构；所述分料机构根据卷芯的质量划分出多个放置区；所述第一抓取机构用于将所述卷芯放置于所述称重机构上；所述称重机构用于对所述卷芯进行称重；所述第二抓取机构将称重后的所述卷芯抓取到对应的所述放置区内；所述第三抓取机构依次将各所述放置区内的所述卷芯抓取到所述合芯机构内；所述合芯机构用于将所述卷芯进行合芯。

可选地，所述分料机构包括分料台，各所述放置区均为放料槽，各所述放料槽间隔分布于所述分料台的台面上。

可选地，各所述放置区呈矩形阵列分布。

可选地，所述称重机构包括支撑台和电子称重秤，所述电子称重秤放置于所述支撑台上。

可选地，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述第三抓取机构均包括机械臂和真空吸附组件，所述真空吸附组件安装于所述机械臂的末端。

可选地，所述真空吸附组件包括安装架和若干个真空吸嘴，各所述真空吸嘴间隔安装于所述安装架上并用于吸附所述卷芯，所述安装架安装于所述机械臂的末端。

可选地，所述合芯机构包括输送装置、调整组件和检测组件，所述输送装置用于承接所述第三抓取机构送来的所述卷芯，所述调整组件和所述检测组件安装于所述输送装置上，所述检测组件用于检测所述卷芯在所述输送装置上的位置，所述调整组件用于调整所述卷芯的位置以使得所述卷芯叠放整齐。

可选地，所述检测组件包括用于检测所述卷芯的位置激光传感器。

可选地，所述调整组件包括伸缩驱动件和推杆，所述伸缩驱动件的驱动端与所述推杆连接并用于驱动所述推杆推动所述卷芯移动。

可选地，所述电池卷芯配对合芯机还包括贴胶装置，所述贴胶装置用于将胶带粘贴于所述卷芯合芯完成后形成的电芯上。