[发明专利]用于烤包器火焰检测的视觉识别方法

权利要求书

1.用于烤包器火焰检测的视觉识别方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1：采集当前帧火焰图像数据；

步骤2：对步骤1中采集到的当前帧火焰图像数据进行高亮度轮廓计算，得到火焰轮廓数组；

步骤3：对当前帧火焰轮廓数组和前一帧计算的火焰轮廓数组进行轮廓相似度计算；

步骤4：相似度计算结果处理；

将步骤3中得到的相似度计算结果保存到队列，当队列记录长度到达24后，新的数据将取代最旧的数据，使队列长度保持为24；当队列记录到达长度24后，每当一个新的相似度计算结果数据存入，按照下述方法判断火焰状态：

a、判断当前火焰是否为燃烧状态；若为燃烧状态则进行步骤b；否则进行步骤c；

b、如果队列中，大于阈值a的相似度计算结果数据个数少于7，意味着在过去的24次相似度判断中，未发现明显的轮廓抖动，因此当前状态改为熄灭；否则，维持燃烧状态；

c、如果队列中，大于a的相似度计算结果数据个数多于16，将当前状态改为燃烧；否则，维持熄灭状态。

2.如权利要求1所述用于烤包器火焰检测的视觉识别方法，其特征在于：步骤2中高亮度轮廓计算的具体方法为：

a、对步骤1中采集到的当前帧火焰视频图像数据流进行高斯滤波；

b、对滤波后的数据进行二值化处理；

c、将步骤b中通过二值化处理后的图像作为输入，采用[Suzuki85]轮廓跟踪算法计算出火焰轮廓数组。

3.如权利要求1所述用于烤包器火焰检测的视觉识别方法，其特征在于：步骤3中轮廓相似度计算的具体方法为：

将当前帧火焰轮廓数组和前一帧计算的火焰轮廓数组作为输入，如果二者中存在空值直接输出0；

否则，进行下面过程：

首先，计算两个火焰轮廓数组A与B的i个hu矩其中，i＝1、2、3、……、7；

随后计算两个火焰轮廓数组的相似度，公式为：

式中，I(A,B)为火焰轮廓数组A与B的相似度计算结果，该值为0时表示两轮廓完全相同，该值越大表示轮廓差异越大。