[发明专利]交流旋转电机的控制装置在审
申请号: | 202010223753.4 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111817646A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 原田信吾;榎木圭一;正田智久;上冈望;重松良辅;大塚和彦 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P29/60 | 分类号: | H02P29/60;B60L3/00;B60L15/20 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 熊风;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流 旋转 电机 控制 装置 | ||
1.一种交流旋转电机的控制装置,其特征在于,包括:
温度检测部,该温度检测部对从具备了开关元件的功率转换电路向交流旋转电机提供电流的情况下的设置于保护对象的保护部的温度进行检测,并将所述温度以及根据所述温度推定的所述保护对象的温度中的一个作为检测温度来输出;
温度补偿部,该温度补偿部使用所述温度检测部输出的所述检测温度,对所述检测温度以上的补偿后温度进行计算;以及
转矩限制部,该转矩限制部使用所述温度补偿部计算出的所述补偿后温度,来限制所输入的转矩指令值。
2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述转矩限制部包括:
运算部,该运算部对所述温度补偿部计算出的所述补偿后温度与预先设定的设定温度之间的差分进行计算;
最大电流调整部,该最大电流调整部使用所述差分,对从所述功率转换电路提供给所述交流旋转电机的最大电流量进行调整,以使得所述补偿后温度不超过所述设定温度;
允许转矩计算部,该允许转矩计算部基于所述最大电流调整部所得出的调整后的最大电流量,对所述转矩指令值的上限值及下限值进行计算;以及
转矩指令调整部,该转矩指令调整部基于所述上限值及所述下限值,来调整所述转矩指令值。
3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述温度补偿部包括:
补偿量计算部,该补偿量计算部使用所述检测温度来计算补偿量;以及
加法部,该加法部通过将所述补偿量与所述检测温度相加,来计算所述补偿后温度。
4.如权利要求3所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述温度补偿部还包括限制所述补偿量的范围的补偿量限制部,
所述加法部通过将由所述补偿量限制部进行限制的补偿量与所述检测温度相加,来计算所述补偿后温度。
5.如权利要求3或4所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述补偿量计算部具备放大器、低通滤波器和高通滤波器的功能,对于所述温度检测部检测出的所述温度,进行使用了放大率、所述低通滤波器的传递函数及所述高通滤波器的传递函数的操作,由此来计算所述补偿量。
6.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,还包括:
电压检测部,该电压检测部对直流电源的直流电压值进行检测;以及
电气角速度检测部,该电气角速度检测部对所述交流旋转电机的电气角速度进行检测,
所述允许转矩计算部基于所述电压检测部检测出的所述直流电压值及预先设定的最大调制率,来计算施加于所述交流旋转电机的最大电压值,
基于所述最大电压值及所述电气角速度,来计算所述交流旋转电机的最大交链磁通,
并基于所述最大交链磁通及所述调整后的最大电流量,来计算所述上限值及所述下限值。
7.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述转矩指令调整部通过如下方式来调整所述转矩指令值:
在所述转矩指令值比所述上限值要大的情况下,将所述转矩指令值设定为所述上限值,
在所述转矩指令值比所述下限值要小的情况下,将所述转矩指令值设定为所述下限值,
在所述转矩指令值在所述上限值以下、所述下限值以上的范围内的情况下,不对所述转矩指令值进行操作而维持相同的值。
8.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,
在所述保护部设置于不同的多个保护对象的情况下,所述温度补偿部按每个所述保护部设置有多个,
所述转矩限制部按每个所述温度补偿部具备所述运算部,
所述转矩限制部所包含的所述最大电流调整部使用所述运算部分别计算的差分中的最小的差分,对从所述功率转换电路提供给所述交流旋转电机的最大电流量进行调整。
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