[发明专利]力检测装置

权利要求书

1.一种力检测装置，包括：

壳体(10)，具有高度方向；和

力传感器(20)，设置在所述壳体(10)中，

其特征在于，

所述力检测装置还包括支撑部(11)、基台(12)、位于所述基台的相反两侧的弹性梁(13)、弹性件(14、14’、14”)和顶台(15)，所述支撑部(11)被支撑在所述壳体(10)上，

每个所述弹性梁(13)的一端连接到所述基台(12)上，另一端连接到所述支撑部(11)上，

所述基台(12)的上表面在所述高度方向上高于所述弹性梁且低于所述支撑部的上表面，所述基台(12)通过所述弹性梁(13)被浮动地支撑在所述壳体(10)上，

所述弹性件(14、14’、14”)设置在所述基台(12)上，用于接收负载力(F)；

所述力传感器包括位于所述基台下方的应变片，所述应变片、所述基台和所述弹性件在所述高度方向上重叠，

所述弹性件(14、14’、14”)在所述高度方向上延伸以被设置在所述基台和所述顶台之间，以将所述顶台(15)浮动地支撑在所述基台(12)上，所述负载力(F)经由所述顶台(15)施加到所述弹性件(14、14’、14”)上，使得：当在所述顶台(15)上施加所述负载力(F)时，所述弹性梁(13)和所述弹性件(14、14’、14”)在所述高度方向上同时弹性变形，以允许所述顶台在初始位置和预定位置之间移动，并且所述负载力(F)经由所述顶台(15)、所述弹性件和所述基台(12)被传递到所述力传感器(20)上，

在所述初始位置中，所述顶台与所述壳体和所述支撑部之间存在空隙而仅被所述弹性件浮动地支撑，并且

当施加在所述顶台(15)上的负载力(F)大于预定压力时，所述顶台(15)与所述支撑部接触而被阻挡在所述预定位置，以防止所述力传感器(20)受到大于所述预定压力的压力。

2.根据权利要求1所述的力检测装置，其特征在于：

所述支撑部(11)、所述基台(12)和所述弹性梁(13)被集成为单个部件。

3.根据权利要求1所述的力检测装置，其特征在于：

所述弹性梁(13)的一端连接到所述基台(12)上，另一端连接到所述壳体(10)上。

4.根据权利要求3所述的力检测装置，其特征在于：

所述壳体(10)、所述基台(12)和所述弹性梁(13)被集成为单个部件。

5.根据权利要求1所述的力检测装置，其特征在于：

所述弹性件(14、14’、14”)为由弹性材料制成的弹性块(14)，所述弹性块(14)被设置在所述基台(12)和所述顶台(15)之间。

6.根据权利要求5所述的力检测装置，其特征在于：

在所述基台(12)和所述顶台(15)中的至少一个上形成有适于定位所述弹性块(14)的定位槽，所述弹性块(14)被定位在所述定位槽中。

7.根据权利要求1所述的力检测装置，其特征在于：

所述基台(12)、所述弹性件(14、14’、14”)和所述顶台(15)被集成为单个部件；并且

所述弹性件(14、14’、14”)为形成在所述基台(12)和所述顶台(15)之间的可弹性变形的弹性结构体(14’)。

8.根据权利要求1所述的力检测装置，其特征在于：

所述弹性件(14、14’、14”)为弹簧元件(14”)，所述弹簧元件(14”)被设置在所述基台(12)和所述顶台(15)之间。

9.根据权利要求8所述的力检测装置，其特征在于：

在所述基台(12)和所述顶台(15)中的至少一个上形成有适于定位所述弹簧元件(14”)的定位槽，所述弹簧元件(14”)被定位在所述定位槽中；或者

所述弹簧元件(14”)被焊接、粘结或附接到所述基台(12)和所述顶台(15)中的至少一个上。