[发明专利]一种视频监控设备布控方法、装置及系统有效
申请号: | 202010223924.3 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111445574B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李增辉;牛晨泽;李伟光;高翔 | 申请(专利权)人: | 众趣(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王云晓 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 监控 设备 布控 方法 装置 系统 | ||
本申请公开了一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括:读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据;根据三维数据和颜色数据生成3D实景模型;根据视频监控设备的监控参数确定视频监控设备在3D实景模型中的监控覆盖区域;在3D实景模型中展示监控覆盖区域。在本申请中,3D实景模型能够真实反映布控效果和监控覆盖区域,使得布控效果更直观,在一定程度上可以避免出现监控死角,因此本申请对于视频监控设备在各个场所中的布控具有较好的指导作用。相应地,本申请公开的一种视频监控设备布控装置、系统、设备及可读存储介质,也同样具有上述技术效果。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
目前,各个场所都需要安装视频监控设备。由于各个场所的位置和需求不同,因此安装视频监控设备之前,需要实地进行视频监控设备的布控,但是实地布控需要反复调试各个视频监控设备,并调整视频监控设备的数量,所以很难及时确定各个视频监控设备的安装位置点,也容易出现监控死角,导致布控效果较差。
为了避免反复调试各个视频监控设备,也可以先对待布控的场所进行建模,但目前的建模参数都是人工设定的虚拟参数,这些虚拟参数难以确保模型和实际场所完全一致,因此可能会导致模拟布控效果和实际布控效果不一致。
因此,如何准确布控视频监控设备,提高布控效果,是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质,以准确布控视频监控设备,提高布控效果。其具体方案如下:
第一方面,本申请提供了一种视频监控设备布控方法,包括:
读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据;
根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型;
根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域;
在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。
优选地,所述根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域,包括:
获取所述监控参数,所述监控参数包括:所述视频监控设备在所述3D实景模型中的位置、角度、视角和视距;
利用所述视角和所述视距创建几何体;
在所述几何体中确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的射线簇模型,所述射线簇模型的参数包括:坐标、朝向和长度;
对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算,获得所述监控覆盖区域。
优选地,所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算,获得所述监控覆盖区域,包括:
针对所述射线簇模型包括的任一条射线,确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点,并确定当前交叉点所在的三角面;
针对任一个三角面,确定当前三角面的中心与所述视频监控设备的连接线,并计算所述连接线与所述几何体的中轴线的夹角,若所述夹角不大于所述视角,且所述连接线在所述中轴线上的投影不大于所述中轴线的长度,则确定当前三角面在所述监控覆盖区域内;
拟合所述监控覆盖区域内的所有三角面,获得所述监控覆盖区域。
优选地,所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算,获得所述监控覆盖区域,包括:
针对所述射线簇模型包括的任一条射线,确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点;
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