[发明专利]控制装置、衣物处理设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202010223955.9 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113445270A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姜同春;刘尊安;赵成龙;王玉倩;刘庆 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F37/24 | 分类号： | D06F37/24;D06F33/48 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 白改芳;宋宝库 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 衣物 处理 设备 及其 方法 | ||
1.一种衣物处理设备，其特征在于，该衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，
所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：
第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及
第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；
其中，至少所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件在产生磁力的情形下是使彼此向远离对方的方向运动的互斥力。
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第三磁性部件和所述第四磁性部件均为永磁铁，且所述第三磁性部件和所述第四磁性部件之间产生的是互斥力。
4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性部件设置于所述箱体的内壁；并且/或者
所述第二磁性部件和所述第三磁性部件嵌设于所述外桶的内部；并且/或者
所述第四磁性部件设置于所述内桶的内部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶组件包括内桶以及设置于所述内桶上方的平衡环，所述第四磁性部件设置于所述平衡环。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。
7.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：
第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及
第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；
其中，所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的互斥力，所述第二对磁性副中的磁力是持续的互斥力；
所述控制方法包括：
在晃动量大于第一设定值的情形下，所述第一对磁性副中产生磁力，以便使：所述外桶在第一对磁性副中产生的磁力的作用下至少一部分回正，所述内桶至少在所述第二对磁性副中的磁力的作用下回正。
8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一磁性部件为电磁铁，所述第二磁性部件为永磁铁。
9.根据权利要求7或8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。
10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够执行如权利要求7至9中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤的程序，所述处理器能够调用所述程序并执行所述权利要求7至9中任一项所述的方法的步骤。
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