[发明专利]一种刮涂装置及刮涂机器人

权利要求书

1.一种刮涂装置，其特征在于，包括：

刮刀(1)，用于刮涂物料；

调平机构(2)，所述刮刀(1)设置在所述调平机构(2)的调整端，所述调平机构(2)能够调节所述刮刀(1)至少一端的高度，以使所述刮刀(1)在水平状态下刮涂所述物料；

刮料宽度调整机构(3)，与所述调平机构(2)连接，所述刮料宽度调整机构(3)能够带动所述刮刀(1)在水平面内旋转，以调节所述刮刀(1)的刮料宽度。

2.根据权利要求1所述的刮涂装置，其特征在于，还包括高度传感器(4)，所述高度传感器(4)能够检测所述刮刀(1)两端的高度，所述调平机构(2)能够根据所述高度传感器(4)的检测结果调节所述刮刀(1)至少一端的高度。

3.根据权利要求1所述的刮涂装置，其特征在于，所述调平机构(2)包括两组调平组件，其中一组所述调平组件用于调节所述刮刀(1)一端的高度，另一组所述调平组件用于调节所述刮刀(1)另一端的高度；

所述调平组件包括：

调平杆(21)，其下端与所述刮刀(1)的端部可活动连接；

调平驱动单元(22)，其驱动端与所述调平杆(21)连接且能够驱动所述调平杆(21)沿竖直方向升降，以调节所述刮刀(1)端部的高度。

4.根据权利要求3所述的刮涂装置，其特征在于，所述调平机构(2)还包括：

安装板(23)，与所述刮料宽度调整机构(3)连接；

导向滑座(24)，安装在所述安装板(23)上，每根所述调平杆(21)沿竖直方向可滑动地穿过至少一个所述导向滑座(24)。

5.根据权利要求4所述的刮涂装置，其特征在于，所述调平机构(2)还包括两个铰链座(25)，所述调平杆(21)的下端通过所述铰链座(25)与所述刮刀(1)的端部铰接连接，所述铰链座(25)与所述刮刀(1)连接，所述铰链座(25)上开设有铰接孔(251)，销轴能够穿过所述铰接孔(251)铰接连接所述调平杆(21)，其中一个所述铰链座(25)上的所述铰接孔(251)为沿水平方向延伸的长圆孔，以使所述销轴能够在所述长圆孔内滑动。

6.根据权利要求3所述的刮涂装置，其特征在于，所述调平机构(2)还包括刮刀座(26)，所述刮刀(1)沿竖直方向高度可调节地安装在所述刮刀座(26)上，所述刮刀座(26)与所述调平杆(21)的下端可活动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的刮涂装置，其特征在于，还包括安装架(5)，所述刮料宽度调整机构(3)沿竖直方向高度可调节地安装在所述安装架(5)上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的刮涂装置，其特征在于，所述刮料宽度调整机构(3)包括：

安装组件(31)，与所述调平机构(2)连接；

宽度调整驱动单元(32)，安装在所述安装组件(31)上且其驱动端与所述调平机构(2)连接，以驱动所述调平机构(2)旋转，并使所述调平机构(2)带动所述刮刀(1)在水平面内旋转。

9.根据权利要求8所述的刮涂装置，其特征在于，所述安装组件(31)包括：

支撑板(311)，与所述调平机构(2)连接；

安装座(312)，所述宽度调整驱动单元(32)安装在所述安装座(312)的一端，且所述宽度调整驱动单元(32)的驱动端与所述支撑板(311)连接；

宽度调整安装架(313)，与所述安装座(312)的另一端连接。

10.一种刮涂机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的刮涂装置，所述刮涂机器人还包括：

自主导航行走机构(6)，所述刮涂装置安装在所述自主导航行走机构(6)上。