[发明专利]覆底锅冷覆底自动化设备

说明书

本发明提供一种覆底锅冷覆底自动化设备，其包括锅片定位装置、覆底片定位装置、机械手和冲压机，锅片定位装置用于锅片的自动上料与定位，覆底片定位装置用于覆底片的自动上料与定位，机械手用于抓取锅片与覆底片并移送到冲压机中进行覆底工序。与现有技术相比，本发明提供的覆底锅冷覆底自动化设备，其利用覆底片定位装置的上料定位柱、第一套筒、第一吸料组件、第三吸料组件和卸料定位柱等结构的配合，实现了覆底片的自动上料定位，同时结合锅片定位装置对锅片的自动上料定位，为自动化生产时机械手吸取料片时提供基准，而且利用机械手将锅片与覆底片移送到冲压机上实现覆底，从而实现了覆底工序的自动化生产。

技术领域

本发明涉及覆底片自动化设备技术领域，主要涉及覆底锅冷覆底自动化设备。

背景技术

电磁加热由于其节能、环保、安全、高效的特点而深受人们的青睐，因此，市场上出现了大量的电磁炉等以磁感应方式加热的家用厨房电器。

为了让锅体适用于电磁加热，现有技术中一般是在锅底覆合一层或者多层导磁材料的导磁料片形成覆底锅，使得如铝锅等非导磁金属锅具也能在电磁炉上使用。生产过程中，覆底片(如不锈铁材料)通过冷冲压可以与锅片连接在一起，然后再整体进行锅体成型。对于锅片的定位，通过现有的技术，如中国专利CN104525771B公开的“一种用于自动化生产的对中定位机构”和中国专利CN204588085U公开的“一种上料台”可实现其上料定位。而覆底片一般具有两种，一种是中间不带孔的，一种是中间带孔方便用户冲制品牌logo的，对于覆底片的定位，由于覆底料片是冲床开料的，且其厚度不大，而且一般都需要冲压出蜂窝凹槽，在生产过程中存在变形，现有的定位设备无法实现覆底片的自动化定位，在与锅片进行覆底的过程中，需要人工上料，再进行冲压，无法实现覆底的自动化，生产效率低，而且存在安全隐患。

针对中间带孔的覆底片的自动定位上料，本申请提供一种设有对中间带孔的料片进行自动化定位的覆底锅冷覆底自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现覆底料片自动定位从而实现覆底工序自动化的覆底锅冷覆底自动化设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

覆底锅冷覆底自动化设备，其包括：

锅片定位装置，其用于对锅片实现对中定位；

覆底片定位装置，其包括覆底片料台、第一吸料组件、定位台、第一转移装置和第一衔接驱动装置，所述覆底片料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与覆底片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；所述第一吸料组件包括与料片内孔配合的第一套筒，以及吸附料片的第一吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入第一套筒配合的上料衔接部；所述定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入第一套筒配合的卸料衔接部；所述第一转移装置受控地使第一吸料组件在覆底片料台和定位台之间移动和衔接；所述第一衔接驱动装置连接第一转移装置和第一吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降；

多轴机械手装置，包括四轴以上的机械手，机械手的末端件安装有取料手臂，取料手臂包括连接臂，以及设于连接臂两端的第二吸料组件和第三吸料组件，所述第二吸料组件用于吸取锅片，所述第三吸料组件包括与料片内孔配合的第二套筒以及吸附料片的第二吸附装置，所述第二套筒与卸料衔接部相适配；

冲压机，所述冲压机上设有定位模具，所述定位模具上设有一凸起的定位头，所述定位头与第二套筒相适配。